摘 要：数据分发服务（DDS）作为分布式实时系统的核心通信中间件，由于具有实时、可靠、高效等优点被广泛应用于国防、民航、工业控制等领域。本文基于某项目软件的实际使用场景，针对软件的消息通信方式，总结了各功（试读）...
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