摘要：为解决变电站复杂环境下无人机（UAV） 路径规划中的禁飞区约束与多目标优化难题，文章提出一种融合自适应变异机制的多目标粒子群优化（MOPSO） 算法。该方法构建了包含路径长度、安全性、飞行高度及平滑度的多（试读）...
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