摘要：文章针对煤船清舱推耙机人工挂脱钩作业效率低、安全风险高的痛点，研发了一种单点自动脱挂钩系统。该系统以PLC（可编程逻辑控制器） 为控制核心，集成无线通信、传感器检测与伺服电机驱动技术，构建了一套包含（试读）...
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