本研究针对下肢功能障碍患者在转移过程中存在护工依赖性强、自主性不足的问题，设计了一种融合人体工程学的机械臂辅助康复设备。该设备采用机械臂辅助技术，实现在患者从轮椅到康复仪器的自主转移。通过高精度轨迹控（试读）...
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