喀斯特洞穴作为地质与生态研究的“天然实验室”,蕴含古气候、矿物及生物等科研数据,但复杂地形与极端环境导致人工勘探效率低、风险高。本设计通过仿生山蜘蛛形态与模块化设计,仿生机器人针对不同的科考任务与地形(试读)...