本研究针对戈壁环境下大型光伏工程光伏板清洁的难题,依托大型“沙戈荒”光伏工程,根据环境特征和运维需求构建起“板面清洁机器人+无人机运输+集中运维基站”的智能协同清洁系统,运用参数化建模及模块化设计的方法(试读)...