0 引言
全轮转向系统凭借转向便利性、安全性等方面的优势，已被广泛关注并应用于各类车型。重载车辆作为工程建设、矿山运输、港口装卸等领域的核心装备，其转向操作面临多重挑战：一方面，车辆多轴布局（常为3轴及以（试读）...
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