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自动驾驶技术已成为全球汽车工业和信息技术领域的重要研究方向。自动驾驶车辆通过集成传感器、计算平台和智能算法，能够实现对周围环境的精准感知和识别[1-3]。作为自动驾驶系统中的关键技术环节，车道线检测（试读）...
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