0 引言
全球汽车产业电动化与网联化趋势加速演进,推动车辆从机械控制向网络化智能终端转变。现有车载传感器的感知范围受视距与气候条件制约,路侧单元提供的超视距交通事件信息已成为自动驾驶决策链的核心补充输入源(试读)...