0 引言
车辆编队是智能交通中的关键形式，多车以紧密队列形式行驶可降低空气阻力、提升道路通行效率。蜂窝车联网C-V2X技术凭借低时延、高可靠的特性，成为支撑协同控制的核心。随着自动驾驶需求持续增长，传统通信方（试读）...
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