0 引言
自动驾驶汽车技术的发展不仅关乎交通效率，还对减少交通事故及完善城市交通布局具有显著意义。在这一发展进程中，车辆能否像驾驶员一样准确识别环境并做出相应判断，是需要突破的技术关口。这涉及基于摄像头的（试读）...
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