摘 要：针对景观水域水面垃圾清理存在的安全性差、成本高、清理不灵活等问题，设计了基于单片机的垃圾收集自动控制系统。该系统采用型号为STM32F103的单片机作为主控芯片，并集成了OpenMV模块、GPS模块、蓝牙模块和电（试读）...
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