摘 要：在某些环境下，地面机器人可能由于自身感知局限而需要进行地毯式搜索，特别是在GPS信号不好或环境复杂混乱的情况下，如果能够利用空中机器人提供广阔视角，对地面机器人进行路径规划和引导，就可以提高搜救任（试读）...
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