中图分类号：TN958.98-34；TP391 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2026）03-0137-08

0 引言

智能网联技术与自动驾驶的应用大幅提升了驾驶安全性和交通效率。然而，自动驾驶汽车的安全运行依赖于精确的环境感知，（试读）...