中图分类号：TN911.73-34；TP391.4 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2026）03-0090-07

0 引言

船舶运输业拥有着巨大潜力，在全球运输业占据主导地位。随着计算机视觉不断发展[14]，越来越多的船舶和港口开始变得（试读）...