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基于混合A\*和DP-RS曲线的半挂车辆倒车路径规划-现代电子技术2026年03期

基于混合A\*和DP-RS曲线的半挂车辆倒车路径规划

作者:尉金强 唐圣金 杜文正 邓刚锋 字体:      

DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2026.03.019

中图分类号:TN911-34;U463.84 文献标识码:A 文章编号:1004-373X(2026)03-0128-09

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近年来,随着半挂车在运输行业中的广泛应用,其倒车路径规划已成为自动驾(试读)...

现代电子技术

2026年第03期