中图分类号：TP242.2 文献标志码：A
0 引言
高性能控制对工业机器人动力学模型提出更高要求，传统单激励辨识方法存在激励覆盖不足与参数不稳定问题。结合实际应用中频繁变载、高动态轨迹特征，本文提出基于多激励轨迹（试读）...
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