关键词：回环检测；视觉SLAM；卷积神经网络；多任务域；决策融合；特征提取；D-S理论图分类号：TN911.6-34；TP391.4 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2025）20-0181-06

SLAM loop closure detection algorithm b（试读）...