【摘要】针对车道线遮挡、道路阴影等多车道驾驶环境下提取的车道线特征信息缺失造成预测车道线模糊、不连续等问题，提出一种基于轻量化U2-Net的车道线检测算法。首先，以轻量化U2-Net的残差U形模块（RSU）和多特征尺（试读）...
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