【摘要】针对自动驾驶车辆目标检测过程中非机动车因体积小、易被遮挡而导致误检和漏检的问题，为提高非机动车的检测精度，对YOLOv4基础算法进行改进，利用跨阶段连接优化特征提取融合网络，在减少计算量的同时提高检（试读）...
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