引言
每年冬季，北方普遍受到降雪天气的影响，积雪和路面结冰对城市道路交通与居民出行安全构成了显著阻碍。据统计，降雪天气下发生交通事故的频率比正常情况高出3 ～ 4 倍[1]。目前城市主干道区域主要利用大型机械设（试读）...
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