摘 要：传统A*算法仅适用于单目标路径规划、难以应对多点路径需求的局限性，[A2] 针对这个问题，设计并提出了一种改进的A*算法。该方法利用蚁群算法在全局范围内探索并确定遍历所有检查点的最短路径，在蚁群算（试读）...
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