摘 要：该文针对时滞的二阶多智能体系统，设计基于事件触发机制下的多智能体系统领导-跟随一致性控制策略，有效地减少控制器的更新次数，达到节省网络和计算资源的目的。首先利用图论知识、Lyapunov稳定性理论（试读）...
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