1序言
随着国防科技和军工装备的发展，航空航天、船舶等领域对高品质加工和优异传动性能的伺服传动机构需求不断增加[1]。其中，反向式丝杠副因其长螺母短丝杠的特殊结构，常作为人形机器人直线关节的重要传动部件，人（试读）...
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