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绳索动力式石油管道净化清污机器人设计-机械2024年11期

绳索动力式石油管道净化清污机器人设计

作者:李维均 宋东东 张培瑶 席阿芳 字体:      

摘要:原油在石油管道内长期远距离运输,易在管道内壁形成污垢,需要定期清污除垢,针对管道猪清污技术、清管器清污技术、超声波清洗技术等不能反复清污且清污效果不理想等问题,基于传统三簧钻工作原理设计了一款绳(试读)...

机械

2024年第11期