摘要：研究设计了一种适用于工厂室内复杂环境的管道阀门搬运安装设备，该设备能够搬运不同尺寸规格、不同种类的管道阀门，并在特殊环境中完成辅助安装。本研究针对以下三个问题提出了相应解决方案：①为克服复杂的室（试读）...
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