【摘要】针对动力电池荷电状态（SOC）估计中，传统扩展卡尔曼滤波（EKF）忽略高阶项、粒子滤波（PF）存在重采样过程中的粒子退化与多样性丧失的问题，提出了改进的混合卡尔曼粒子滤波（MKPF）算法。首先采用扩展卡尔（试读）...
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