摘要 针对农业生产灌溉施肥过程中水肥施用精度不高，造成资源浪费、土壤板制化的问题，该研究设计了一种基于粒子群优化（PSO）的模糊PID 算法控制施肥机的灌溉施肥过程。首先，针对施肥的相关模块以及相应参数，建立（试读）...
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