【摘要】非结构化道路识别在无人驾驶中是一个具有挑战性的问题，涉及到道路本身类型不固定、形状不规则、表面不平整和边界模糊等复杂性。为了全面了解基于视觉的非结构化道路识别方法和研究现状，通过文献综述分析了（试读）...
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