【摘要】针对线性二次调节器（LQR）算法的智能汽车路径跟踪控制器权重矩阵确定困难的问题，提出一种基于遗传算法（GA）优化的LQR路径跟踪控制器。首先，建立2自由度车辆路径跟踪误差动力学模型，设计有预瞄功能的LQR（试读）...
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