摘要：针对移动激光扫描（MLS）系统获取的果树点云数据中噪声、数据间隙及地形干扰问题，提出一种全自动模块化工作流程，实现果树拓扑结构的可靠重建。该方法通过基于特征向量度量的分割算法提取分支基元，并耦合自适（试读）...
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