摘要：为使采茶机器人更高效地完成采摘工作，提出一种基于机械臂采摘方便度评价的改进蚁群算法的路径规划方法。该方法以“多移动小关节，少移动大关节”为核心思想，针对传统蚁群算法启发式函数未考虑机械臂关节协同（试读）...
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