中图分类号：TP242 文献标志码：A
0 引言
移动机器人路径规划是指已知环境信息和当前位置的情况下，通过机载传感器避开环境中的障碍物，查找到一条从当前位置到达目的地的无碰、安全的可行最优或近似最优路径[1]。仓（试读）...
登录
