摘 要：调查了对无人自行车平衡控制的发展史，了解并总结了近年来学者们在研究的过程中在结构以及控制上的优化和解决的一些技术问题，最后对无人自行车的未来发展进行展望并总结内容。文章作为综述性论文主要针对无人（试读）...
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