DOI:10.16652/j.issn.1004-373X.2026.16.029

引用格式:冀政桥,王晓磊,李航,等.基于模糊变阻抗算法的六足机器人模糊滑模控制[J].现代电子技术,2026,49(16):192-198.

关键词：模糊趋近律；滑模控制律；阻抗控制；轨迹（试读）...