0 引言
近些年来，自动驾驶与无人驾驶技术快速发展，车辆的自主导航成为了无人驾驶技术的重要环节，而路径规划问题作为无人驾驶技术中不可或缺的一部分，具有非常重要的研究和应用价值[1-3]。
因此，本文将动态窗口算（试读）...
登录
