摘 要： 无人机依赖卫星系统进行定位，当卫星信号被覆盖或干扰时，无人机的定位可能会受影响，进而导致无法正常飞行。基于视觉的技术可以通过图像匹配方法实现无人机定位，但异源图像差异大，现有的特征匹配方（试读）...
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