摘要：本文提出了一种融合改进A*算法和DWA算法的物流机器人自主导航及路径规划方法。改进A*算法引入航向角策略和Floyd算法优化，生成平滑高效的全局路径；改进DWA算法引入全局路径因素和自适应窗口机制，实现实时避障（试读）...
登录
