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无人船电动舵机控制系统研究-机械2024年12期

无人船电动舵机控制系统研究

作者:高志远 晏芙蓉 王晨曦 字体:      

摘要:针对无人船现有电动伺服系统存在动态响应速度慢、控制精度差、可靠性差等缺点,利用位置环、速度环和电流环的控制器的特点,提出一种以位置闭环反馈控制为基础的无人船电动舵机控制系统,并在此基础上添加了速(试读)...

机械

2024年第12期