摘要:针对无人船现有电动伺服系统存在动态响应速度慢、控制精度差、可靠性差等缺点,利用位置环、速度环和电流环的控制器的特点,提出一种以位置闭环反馈控制为基础的无人船电动舵机控制系统,并在此基础上添加了速(试读)...