摘要：针对搬运机器人搬运效率不足、稳定性效果不好等问题，使用改进鲸鱼优化算法的时间最优运动规划方法进行解决。首先将机器人模型导入MATLAB中，根据相关算法计算出机器人的空间范围，从空间范围中选取实际目标点（试读）...
登录
