【摘要】针对自动驾驶车辆行驶过程中模型失配以及外部环境干扰导致车辆轨迹跟踪环节精确性不高的问题，提出了一种结合车辆运动学模型预测控制（MPC）、径向基（RBF）神经网络和滑模控制（SMC）的轨迹跟踪控制策略。通（试读）...
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