关键词：语义分割；深度学习；实时性；注意力机制；多尺度特征中图分类号：TP391.41 文献标识码：Adoi：10.37188/OPE.20263401.0167 CSTR：32169.14.OPE.20263401.0167

Real-time image semantic segmentation based（试读）...