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2024年05期

《汽车工程师》是技术类期刊，国内外公开发行。本刊宣传国家对汽车工业的方针、政策报道有关轿车、微型车、发动机及其零部件的研究、设计、试验等方面的前沿成果。是天津市唯一的技术类汽车杂志，是广大技术人员学术交流的桥梁和展示自己技术优势的舞台与窗口。

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智能汽车运动控制与先进控制算法专题 | 自动驾驶汽车横向控制方法研究综述

智能汽车运动控制与先进控制算法专题 | 自动驾驶汽车横向控制方法研究综述

【摘要】为实现精确、稳定的横向控制，提高车辆自主行驶的安全性和保障乘坐舒适性，综述了近年来自动驾驶汽车横向控制方法的最新进展，包括经典控制方法和基于深度学习的方法，讨论了各类方法的性能特点及在应用中的优缺点，并针对自动驾驶汽车横向控制方法的发展趋势进行了展望。关键词：自动驾驶汽车横向控制经典控制方法深度学习多传感器融合中图分类号：U471.1 文献标志码：A DOI： 10
智能汽车运动控制与先进控制算法专题 | 智能汽车轨迹跟踪MPC-RBF-SMC协同控制策略研究

智能汽车运动控制与先进控制算法专题 | 智能汽车轨迹跟踪MPC-RBF-SMC协同控制策略研究

【摘要】针对自动驾驶车辆行驶过程中模型失配以及外部环境干扰导致车辆轨迹跟踪环节精确性不高的问题，提出了一种结合车辆运动学模型预测控制（MPC）、径向基（RBF）神经网络和滑模控制（SMC）的轨迹跟踪控制策略。通过建立车辆运动学MPC模型计算当前状态车辆期望横摆角速度，并将其与实际横摆角速度的偏差输入RBF-SMC控制器，利用RBF快速逼近非线性模型的特点，结合滑模控制输出前轮转角，实现车辆的横向轨
智能汽车运动控制与先进控制算法专题 | 自动驾驶汽车的无偏移非线性模型预测控制研究

智能汽车运动控制与先进控制算法专题 | 自动驾驶汽车的无偏移非线性模型预测控制研究

【摘要】为解决自动驾驶汽车运动控制中基于横向-纵向耦合结构的无偏移非线性模型预测控制（OF-NMPC）的稳态误差问题，使用无迹卡尔曼滤波器观察控制器状态和扰动，并纳入模型预测和参考值计算以消除稳态误差。仿真和实车试验结果表明，所提出的OF-NMPC算法可有效消除稳态误差，提高系统的动态性能。关键词：运动控制轮胎模型非线性模型预测控制路径跟踪中图分类号：U461.91 文献标志码：
智能汽车运动控制与先进控制算法专题 | 车道保持模型预测控制中车辆模型简化推导及仿真分析

智能汽车运动控制与先进控制算法专题 | 车道保持模型预测控制中车辆模型简化推导及仿真分析

【摘要】为提高车道保持控制中算法的计算效率，构建了模型预测控制（MPC）算法，基于刚体动力学推导出单轨车辆模型，并考虑横、纵向轮胎作用力特性作为标准车辆模型，在此基础上，忽略偏滑角和轮胎滑移率，推导出了简化车辆模型，该模型用线性方程表达车辆航向角变化率，省去轮胎模型，从而降低了MPC约束方程的复杂度。综合考虑跟踪误差、控制量及其变化率的代价项作为目标函数，对标准车辆模型和简化车辆模型的控制效果进行
智能汽车运动控制与先进控制算法专题 | 电动汽车蓄电池支架拓扑优化

智能汽车运动控制与先进控制算法专题 | 电动汽车蓄电池支架拓扑优化

【摘要】为实现蓄电池支架的轻量化，采用变密度法构建拓扑优化模型，进行了蓄电池支架多目标拓扑优化。结果表明：优化后蓄电池支架质量减轻16.7%，结构性能满足设计要求，并顺利通过实车路试验证。优化过程表明，拓扑优化方法为结构轻量化设计提供了快速有效的解决方案。关键词：蓄电池支架拓扑优化轻量化电动汽车中图分类号：TM912 文献标志码：A DOI： 10.20104/j.cnki.
智能汽车运动控制与先进控制算法专题 | 变速器用挡位开关故障分析及改进

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【摘要】为了解决变速箱用挡位开关在使用中故障问题，结合挡位开关使用中的故障件，对挡位开关密封不良造成内部进油问题、作动压力下开关通断失效问题以及触点烧蚀问题进行分析，进一步提高挡位开关的性能。验证结果表明，所提出的方案可有效解决挡位开关在使用过程中存在的问题。关键词：变速器挡位开关故障诊断控制策略优化中图分类号：U463.66 文献标志码：A DOI： 10.20104/j
智能汽车运动控制与先进控制算法专题 | 基于有限元分析的行李箱盖匹配方法改进研究

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【摘要】为解决传统的开闭件外观匹配方法仅考虑尺寸链公差计算方式的不足，基于有限元和台架测量分析对比，将边界条件改变引起的行李箱盖变形量引入公差计算过程，通过分析行李箱盖外观变形的影响参数和对应公差计算结果，采用计算机辅助工程（CAE）分析和公差计算相结合的外观匹配公差计算方式，改进了行李箱盖的外观质量匹配评估方法，为车辆开闭件在开发阶段外观匹配性能改进和在线外观匹配调节提供支持。关键词：行李箱

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智能汽车运动控制与先进控制算法专题 | 自动驾驶汽车横向控制方法研究综述

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智能汽车运动控制与先进控制算法专题 | 电动汽车蓄电池支架拓扑优化

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