【摘要】为提高客车高速行驶工况下驾驶员快速转向避障时的行驶稳定性,首先建立气压电控制动系统模型和车辆动力学模型,基于超螺旋算法设计客车防侧翻附加横摆力矩控制器,然后利用非线性扰动观测器估算系统的扰动项,并补偿给控制器,最后进行MATLAB/Simulink、TruckSim、AMESim联合仿真,结果表明,相对于PID控制,所提出的算法在转向盘角阶跃输入工况和鱼钩测试工况下最大可将侧倾角分别降低0
【摘要】为分析液力变矩器与曲轴组成的微转速差双转子系统对自动液力变速器(AT)车型怠速抽动的影响,通过对双转子系统动不平衡耦合激励力进行希尔伯特变换(Hilbert Transform),揭示出部件拍振是导致有规律怠速抽动的根本原因,其抽动激励幅值最大值为激励力之和,抽动间隔频率为激励力频率之差。建立包括发动机、变速器、悬置等系统的机械系统动力学自动分析(ADAMS)模型并进行仿真,结果表明,动力
【摘要】为分析换挡执行系统动力学性能、开展系统零部件参数设计,建立换挡执行系统动力传动数学模型,并结合无刷直流电机线反法及方波控制原理建立电机模块Simulink控制模型,使用ADAMS导入实物参数模型,利用Simulink接口实现电机模型与机构动力学交互仿真,通过定转矩加载试验并结合电机三环控制原理分析动态换挡过程系统响应特性、过程参数要素。仿真及试验结果表明,电机转矩加载过程对系统功能实现、零
【摘要】基于虚拟标定技术进行了自动变速器换挡规律仿真研究,首先建立高精度物理模型(包括发动机、变速器及整车主要零部件等),利用已知的变速器控制单元(TCU)控制策略搭建变速器控制模型或直接在虚拟仿真平台接入TCU控制器,利用硬件在环(HiL)仿真平台进行TCU标定及相关工况仿真测试,并将仿真结果与试验数据进行对比,结果表明,基于模型的虚拟标定技术可满足换挡规律标定精度要求,并有效缩短标定时间、提升
【摘要】利用SolidWorks和ANSYS软件建立了含裂纹的少片变截面钢板弹簧三维仿真模型,通过分析不同位置、角度、深度的裂纹影响下钢板弹簧的刚度特性,探究了裂纹位置、角度、深度对弹簧刚度的影响规律。结果表明:横向裂纹对钢板弹簧刚度影响显著,裂纹位置越接近板簧根部平直段1/3长度处、裂纹角度越接近90°、裂纹越深,影响程度越大,钢板弹簧刚度越小;纵向裂纹对钢板弹簧刚度的影响轻微,刚度变化很小;一
【摘要】获得汽车连续阻尼控制(CDC)减振器电磁阀关键参数对电磁力的影响规律,在ANSYS Maxwell环境下建立CDC减振器电磁阀二维仿真模型,并对工作气隙、材料属性、动铁芯半径等参数进行仿真分析,得到CDC减振器电磁阀电磁力随各参数变化的关系曲线,分析了不同结构参数变化对CDC减振器电磁阀电磁力的影响。结果表明:电磁铁材料属性、动铁芯半径对电磁阀的电磁力与位移关系曲线影响较为显著,可通过改变
【摘要】为提高电动助力转向(EPS)系统的稳定性,提出一种基于超前滞后校正器的优化方案。首先,基于转向系统动力学理论建立EPS系统状态空间方程并求得系统传递函数;其次,基于系统传递函数推导出开环传递函数,并通过仿真分析超前滞后校正器对EPS系统稳定性的影响规律;最后,对EPS系统的超前滞后参数进行正向开发设计。仿真结果表明,校正后的开环传递函数的幅值裕度、相角裕度和截止频率较校正前有明显改善,设计
【摘要】为实现某车型十字轴万向节转向系统力矩波动优化,通过提取该车型CATIA三维数模中的转向系统关键硬点坐标,利用ADAMS/View软件建立转向系统简化仿真模型,在不改变转向系统安装硬点的条件下,仿真获得了可使转向系统力矩波动最小的传动轴相位角,主观评价及实车验证结果表明,仿真数据优化结果与理论计算结果一致,保证了转向系统力矩波动最小。 关键词:转向系统 十字轴万向节 力矩波动 传动轴 相位