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汽车工程师

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2024年01期

《汽车工程师》是技术类期刊，国内外公开发行。本刊宣传国家对汽车工业的方针、政策报道有关轿车、微型车、发动机及其零部件的研究、设计、试验等方面的前沿成果。是天津市唯一的技术类汽车杂志，是广大技术人员学术交流的桥梁和展示自己技术优势的舞台与窗口。

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重庆交通大学自动驾驶环境感知与定位技术专题 | 基于深度学习的目标检测算法综述

重庆交通大学自动驾驶环境感知与定位技术专题 | 基于深度学习的目标检测算法综述

【摘要】介绍了目标检测数据集的发展过程、基本评价指标的设定，并基于此综述了不同类别的目标检测算法，分别对两阶段和单阶段检测算法及相应优化算法进行解析，围绕检测速度和检测精度的迭代过程，阐述了目标检测算法的困难与挑战。最后，就算法本身的提升和算法应用需求下的优化设计提出总结和展望，指出目标检测的训练监督问题、算法对小目标的检测困难问题，同时指出实时检测任务中检测速度与检测精度的协调性问题和多模态融合
重庆交通大学自动驾驶环境感知与定位技术专题 | 基于多模态投影的激光雷达点云实时语义分割网络

重庆交通大学自动驾驶环境感知与定位技术专题 | 基于多模态投影的激光雷达点云实时语义分割网络

【摘要】针对激光雷达点云语义分割过程中，传统方法无法权衡检测速度和精度的问题，提出了一种多模态融合的激光雷达点云语义分割网络架构。利用点-网格模块提取语义特征，经过空间注意力模块聚合空间和上下文信息，通过二维全卷积网络（FCN）特征融合金字塔模块实现语义分割，最后通过二维和三维特征融合减少信息损失，并使用损失函数更新权重优化模型。SemanticKITTI数据集上的验证结果表明，该模型平均交并比达
重庆交通大学自动驾驶环境感知与定位技术专题 | 基于先验地图/GNSS/IMU融合的自动驾驶车辆定位系统

重庆交通大学自动驾驶环境感知与定位技术专题 | 基于先验地图/GNSS/IMU融合的自动驾驶车辆定位系统

【摘要】针对仅依靠单一的传感器无法提供持续稳定的位置信息的问题，利用误差卡尔曼滤波（ESKF）算法，融合全球卫星导航系统（GNSS）、惯性测量单元（IMU）和先验地图点云数据，构建了高精度定位系统，并通过引入矩阵校正方法，避免GNSS失效或先验地图匹配延迟等情况下系统无法获取有效观测值以修正位姿的问题，使系统保持稳定并处于高精度状态。试验结果表明：在观测值失效等情况下，该方法仍然能够保持高精度的定
重庆交通大学自动驾驶环境感知与定位技术专题 | 基于用户场景的零部件可靠性分析方法研究

重庆交通大学自动驾驶环境感知与定位技术专题 | 基于用户场景的零部件可靠性分析方法研究

【摘要】为制定完整、有效的汽车零部件寿命数据可靠性分析方法，以某重型牵引车离合器从动盘的可靠性为研究对象，针对在用户实际使用试验中收集的该零部件寿命数据，通过对比不同分布模型与其寿命数据拟合的符合性选择最优模型，并在此基础上进行统计分析获取可靠性度量的相关信息，如B10寿命、平均寿命等，最后结合不同的用户使用场景对该零部件的可靠性展开评价。结果表明：基于特定分布的参数模型方法样本需求量小、结果精度
重庆交通大学自动驾驶环境感知与定位技术专题 | 商用车电控空气干燥器系统仿真分析及应用

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【摘要】为提升商用车气制动系统安全性及智能化控制水平，分析了电控干燥器的工作原理，提出以空气再生气耗比作为干燥效能评价指标，通过建立干燥器整车仿真模型，研究了机械干燥器和电控干燥器的干燥效能差异，结合车辆贮气筒压缩空气的露点降实测结果验证了电控干燥器的性能优势，分析了电控干燥器在预防制动管路结冰、节省燃油、预见性维修保养方面的技术优势。关键词：气压制动电控干燥器再生气耗比干燥效能中图
重庆交通大学自动驾驶环境感知与定位技术专题 | 基于虚拟试验场技术的汽车悬架缓冲块虚拟调校

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【摘要】基于虚拟试验场（VPG）技术，搭建整车动力学模型及试验场路面模型，针对某车型开展了车身疲劳耐久仿真，针对仿真中发现的车身耐久风险点多且损伤值大的问题进行分析，发现悬架缓冲块载荷过大是车身损伤偏大的直接原因，基于VPG技术对缓冲块进行了虚拟调校，通过增大缓冲块上跳行程减少了缓冲块处于压缩极限的频次，进而降低了车身疲劳损伤。道路耐久试验验证结果表明，优化方案增强了车身耐久性能，并提升了整车舒适
重庆交通大学自动驾驶环境感知与定位技术专题 | 某MPV牵引装置强度分析与改进设计

重庆交通大学自动驾驶环境感知与定位技术专题 | 某MPV牵引装置强度分析与改进设计

【摘要】为使某MPV牵引装置强度满足设计目标，保障牵引装置在极限工况下不发生断裂失效，通过ABAQUS隐式分析对牵引装置进行不同工况下的强度分析和改进设计分析，试验验证结果表明，增加料厚对牵引装置强度改善明显，但需要配合采用翻边、打孔、增加加强筋等结构特征优化方法。关键词：牵引装置强度分析模拟仿真中图分类号：U463.82 文献标志码：A DOI： 10.20104/j.cnk

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重庆交通大学自动驾驶环境感知与定位技术专题 | 基于深度学习的目标检测算法综述

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重庆交通大学自动驾驶环境感知与定位技术专题 | 基于先验地图/GNSS/IMU融合的自动驾驶车辆定位系统

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