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2024年05期

《机械》杂志是国内外公开发行的机械装备行业专业技术期刊，在机械行业领域内，传播科技信息，刊载科技专题论著，展示机学科最新科研成果，交流生产实践及革新改造的先进技术经验，传播现代科技新知识。

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| 检测机器人在定位与路径规划中的研究综述

| 检测机器人在定位与路径规划中的研究综述

摘要：对国内外检测机器人的研究现状进行分析，探讨了具备爬壁能力的检测机器人在总体结构、控制系统、定位方式和路径规划技术上的研究进展。定位方式方面主要简述了航迹推算定位、地图匹配定位和组合定位的原理和特点，路径规划的算法方面主要分析了全局路径规划和局部路径规划算法。重点阐述了现有检测机器人在吸附方式、定位技术和控制算法三个方面的优势和不足。经分析表明，市面上常见的检测机器人普遍存在定位准确度差和环境
设计与研究 | 基于扫描电镜的多孔介质迂曲度识别方法研究

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摘要：迂曲度是研究多孔介质渗流特性的重要参数，反映了流体流经多孔介质的迂回曲折程度。目前主要通过试验以及仪器测量间接获取多孔介质的迂曲度参数，存在实验人员主观性影响较大、测量计算方法不明确的问题。为此，基于多孔介质材料的扫描电镜图像，利用水平集原理分割了多孔介质材料的孔隙通道，并计算了流体在孔隙通道里的流线，通过数字化识别方法提取了多孔介质的迂曲度参数。最后通过压汞仪测量对应多孔介质材料的迂曲度参
设计与研究 | 基于IE的城市新能源汽车充电站选址优化研究

设计与研究 | 基于IE的城市新能源汽车充电站选址优化研究

摘要：汽车产业一直是我国国民经济重要支柱，随着我国经济结构转型升级和环境保护综合治理的力度持续加大，新能源汽车普及已势在必行，但新能源汽车销量的陡增给未来城市功能结构调整带来动力和挑战，特别是新能源汽车充电站在城市的选址布局优化问题尤为突出。以城市新能源汽车充电站布局为研究对象，使用IE优化理论方法与技术工具，针对充电站选址过程中忽略人的出行需求，导致其选址结果不精确的现状，应用Logit回归分析
设计与研究 | 汽轮发电机检测机器人磁吸附单元设计与优化研究

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摘要：为提高检测机器人的吸附性能并降低机器人的重量，本研究采用有限元仿真、数值拟合和人工蜂群算法对永磁吸附单元进行了设计与优化。设计了3种不同的磁路，利用Ansoft Maxwell仿真软件分析了不同磁路的吸附性能，结果表明，与传统H形磁路相比Halbach磁路具有更优异的性能，对于Halbach阵列，当永磁体宽度、厚度一定时，随着垂直磁化永磁体长度的增大，磁吸附力先增大后减小。利用人工蜂群算法对
设计与研究 | 某柱塞偶件的结构非概率可靠性分析

设计与研究 | 某柱塞偶件的结构非概率可靠性分析

摘要：某型喷油泵内柱塞偶件易发生卡滞故障，导致柴油机的运行存在重大安全隐患。通过对柱塞偶件建模并分析其工作原理，确定了引起卡滞的重点部位，同时结合有限元仿真分析出故障产生原因是工况下偶件的结构变形。基于区间分析方法建立柱塞偶件结构非概率可靠性模型，针对功能函数构建神经网络代理模型，通过遗传算法求出可靠性指标η。研究结果表明，配合间隙为3 μm的原方案对应η为0.97393，结构可能发生失效；若改为
交通工程技术 | 齿轮偏心对齿轨车辆动力学性能影响研究

交通工程技术 | 齿轮偏心对齿轨车辆动力学性能影响研究

摘要：为研究齿轮偏心对齿轨车辆动力学性能的影响，基于齿轮齿条传动原理与车辆动力学理论，使用SIMPACK软件建立了齿轨车辆多体动力学模型，研究了齿轮不同偏心量下的齿轮动态特性以及齿轨车辆直线运行平稳性和曲线运行安全性。仿真结果表明，齿轮齿条间的啮合冲击随齿轮偏心量的增加而逐渐增大，进而加剧车体的振动，使得齿轨车辆的直线运行时，车体振动加速度与平稳性指标增大，但相对横向振动，齿轮偏心对车体垂向振动影
交通工程技术 | 地铁小半径曲线轮轨摩擦调节剂作用效果仿真研究

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摘要：为了研究在地铁小半径曲线中轮轨摩擦调节剂的作用效果，建立了某地铁车辆的车辆-轨道系统动力学模型，对比分析了8种摩擦控制策略下的车辆动力学性能相关指标和磨耗指数。研究结果表明，单独外轨轨侧涂油会使车辆脱轨系数、轮重减载率、内外轨侧车轮横向力及车体垂向平稳性指标增大，而两侧轨顶涂摩擦调节剂可抑制车辆脱轨系数、轮重减载率、内外轨侧车轮横向力及车体垂向平稳性指标增大。摩擦调节剂可使内外轨侧车轮磨耗指
交通工程技术 | 铁路货车制动梁磨耗套损伤行为分析

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摘要：铁路货车制动梁磨耗套的损伤直接影响到磨耗套的寿命，从而影响列车的制动安全，为探究铁路货车制动梁磨耗套的损伤形式，对制动梁的磨耗套进行现场分析调研，并对典型损伤的磨耗套利用超景深光学显微镜（OM）以及扫描电子显微镜（SEM）进行损伤分析，利用EDS对磨损面进行元素分析。研究发现：现场磨耗套的损伤以磨损为主，磨耗到限是磨耗套淘汰的主要原因，更严重会有少量磨耗套发生断裂，影响制动性能与行车安全；将
产品开发与设计 | 基于包络线的防风垃圾桶空间凸轮弧面设计

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摘要：针对目前凸轮的设计方法不能实现某些特殊零部件从动件空间准确动作的设计要求，提出采用包络线方法的凸轮轮廓弧面设计方法，该设计方法可实现凸轮准确控制垃圾桶盖因风力大小改变开度的能力。首先基于凸轮的设计原则，建立简单平面凸轮的包络曲线模型，对包络线方程进行求解，然后利用感风桶风力方向的所在平面建立相应包络线曲线模型，形成相交空间包络曲线簇，而后组集凸轮轮廓点数据，建立平行空间包络曲线簇，通过随后的
产品开发与设计 | 靴式压榨装置的设计与有限元分析

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摘要：靴式压榨技术是目前造纸行业最先进的压榨技术，保持线压的稳定性和提高脱水率是靴式压榨技术面临的挑战，有必要通过结构设计和有限元分析，探索优化靴式压榨装置的结构和性能，以提高造纸过程中的浆料脱水效率和纸张质量。首先进行了文献综述，回顾了已有的靴式压榨装置设计和有限元分析方面的研究。然后，根据研究目标，设计了一种新型的靴式压榨装置，并使用有限元分析方法进行了结构分析和性能评估。通过有限元分析，获得

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目录

| 检测机器人在定位与路径规划中的研究综述

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设计与研究 | 基于扫描电镜的多孔介质迂曲度识别方法研究

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设计与研究 | 基于IE的城市新能源汽车充电站选址优化研究

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设计与研究 | 汽轮发电机检测机器人磁吸附单元设计与优化研究

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设计与研究 | 某柱塞偶件的结构非概率可靠性分析

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交通工程技术 | 齿轮偏心对齿轨车辆动力学性能影响研究

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交通工程技术 | 铁路货车制动梁磨耗套损伤行为分析

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产品开发与设计 | 基于包络线的防风垃圾桶空间凸轮弧面设计

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产品开发与设计 | 靴式压榨装置的设计与有限元分析

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