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2024年04期

《汽车文摘》创刊于1963年7月3日，是由国有资产监督管理委员会主管，中国第一汽车集团有限公司主办的期刊。

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| 云控远程驾驶系统的设计与实现

| 云控远程驾驶系统的设计与实现

【摘要】为了加速自动驾驶商业化落地，为自动驾驶汽车提供远程控制能力，提出一种融合5G通信网络、云控平台、视频监控等多项技术的远程遥控驾驶系统，车辆可以通过云平台与远端用户连接，将车辆的速度、挡位、位置、胎压等信息实时发送到系统，驾驶员可通过系统实时监测车辆的状态信息，进行综合决策，实现远程控制车辆行驶，可以为高等级自动驾驶的商业落地提供安全冗余和有力保障。主要研究分析了基于5G通信技术的远程驾驶系
| 基于VSOME/IP的汽车E/E架构分布式服务框架设计研究

| 基于VSOME/IP的汽车E/E架构分布式服务框架设计研究

【摘要】新型汽车电子电气架构下的车载软件需具备可复用、易扩展、松耦合、兼容互操作等特点。为了将汽车电子控制单元（ECU）上的应用程序抽象为服务，以开源的分布式通信中间件VSOME/IP和远程过程调用框架CommonAPI C++为基础，提出了一种基于VSOME/IP的分布式服务框架。该框架利用Franca IDL服务接口描述语言提高开发人员构建服务效率；通过路由管理器实现了服务框架中服务注册中心组
| 汽车软件在线升级关键技术及监管要求分析

| 汽车软件在线升级关键技术及监管要求分析

【摘要】随着软件定义汽车时代的到来，汽车软件升级技术应用的必要性愈发突出，为了避免汽车软件在线升级中潜在的安全风险，车辆制造商需保证产品在线升级（OTA）的安全性。针对当前汽车OTA面临的挑战，从数据完整性及服务完整性2方面总结了OTA升级关键技术的发展现状，分析了现有软件升级管理法规要求，并在此基础上提出企业OTA能力建设方面的建议。关键词：智能网联汽车；软件升级；OTA安全中图分类号：
| 基于道路特征的车道线识别算法分析及平台搭建

| 基于道路特征的车道线识别算法分析及平台搭建

【摘要】基于当前智能驾驶背景下道路特征模型的车道线识别现状，对应用于智能汽车的图像预处理中的灰度化处理算法、滤波处理算法和感兴趣区域提取技术分别进行对比分析，研究不同的图像预处理方法在车道线识别算法的应用适用性。对车道线实时提取算法中的边缘检测技术原理、道路特征条件转化算法进行综合运用分析，搭建基于道路特征的车道线识别算法模型，经过在Visual Studio平台验证，算法模型满足智能驾驶汽车车道
| 基于分段线性激活的多任务行人目标检测识别算法研究

| 基于分段线性激活的多任务行人目标检测识别算法研究

【摘要】通过在已有检测网络结构的基础上增加解耦预测支路，实现了车载摄像头下行人位置、人头位置、行人年龄与遮挡属性识别任务，经过试验论证了分类支路在不同网络位置对检测性能的影响。针对网络部署中一些非线性激活函数算子不受工程环境支持这一问题，提出了一种使用分段线性函数来拟合非线性激活函数的方法。经过验证表明，该方法既提升了网络识别的性能又为工程部署提供了便捷性。关键词：多任务识别；解耦预测；拟合非
| 基于HyperLynx的电信号串扰仿真分析

| 基于HyperLynx的电信号串扰仿真分析

【摘要】在高速数字电路中，电信号串扰是影响信号完整性的一个主要因素。针对近端电信号串扰噪声和远端电信号串扰噪声进行理论建模，借助信号完整性仿真工具HyperLynx进行仿真分析，研究攻击线与受害线的间距、耦合长度、信号线到参考平面的介质层厚度、信号上升沿及下降沿速率对于电信号串扰的影响。仿真结果表明：合理的设计可以有效抑制电信号串扰，进而提高电路信号完整性。关键词：高速电路；HyperLynx
| 基于实际出行场景的整车驾控性能测试与评价

| 基于实际出行场景的整车驾控性能测试与评价

【摘要】为了直观地评价中国消费者实际出行场景的整车驾控性能，提出一种驾控性能测试与评价方法。根据中国路况，结合工程经验与国家标准，选择驾控性能测试工况与测试工况中的评价指标及其权重，选取3款车型在测试工况下进行道路试验，通过数据分析得出指标限值。结果表明，3款车型的驾控性能得分与车辆级别、能源类型相关，且与驾驶员主观驾驶感受一致，说明此驾控性能测试与评价方法具有可行性与准确性，可以为开发或验证阶段

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目录

| 云控远程驾驶系统的设计与实现

| 云控远程驾驶系统的设计与实现

| 基于VSOME/IP的汽车E/E架构分布式服务框架设计研究

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| 汽车软件在线升级关键技术及监管要求分析

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| 基于道路特征的车道线识别算法分析及平台搭建

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| 基于分段线性激活的多任务行人目标检测识别算法研究

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| 基于HyperLynx的电信号串扰仿真分析

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| 基于实际出行场景的整车驾控性能测试与评价

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| 基于道路特征的车道线识别算法分析及平台搭建

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