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物联网技术

物联网技术

2025年07期

《物联网技术》杂志是经国家新闻出版总署批准的,目前国内唯一同时具有国际和国内CN刊号的物联网专业科技期刊。主要介绍基于物联网技术的电子类、网络类、应用类科技论文。

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资讯博览 | 视点

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机器人越疆科技发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人 3月11日，越疆科技发布了全球首款“灵巧操作+直膝行走”的具身智能人形机器人。该款名为Dobot Atom的机器人，是面向工业级精细操作的全尺寸仿生人形机器人，它搭载了自研神经驱动灵巧操作系统NDS和仿人直膝行走系统AWS，可实现跨场景、多台协同胜任复杂操作泛化任务，引领具身智能技术在工业、服务等多元场景的深度落地。中国信通
资讯博览 | 柔感万联——多元柔性传感器驱动VR感知

资讯博览 | 柔感万联——多元柔性传感器驱动VR感知

摘要：本项目研发了一种新型柔性传感器，其采用磁性碳基材料和铁纳米线，并结合微电子技术，具备高灵敏度、高精度的运动捕捉能力，适合应用于VR运动和健康监测领域。该传感器具有轻便、柔软、舒适的特性，能精确感知用户动作，进而提升互动体验。将传感器集成到传感手套中，再结合机械手进行实时反馈，这一操作验证了传感器在手部动作监测方面的优异性能，也确保了长时间佩戴的舒适性与稳定性。关键词：柔性传感器；VR传感
学术研究 | 重要建筑的NPR锚索加固及G2-MBLSTM监测预警方法

学术研究 | 重要建筑的NPR锚索加固及G2-MBLSTM监测预警方法

摘要：近年来，自然灾害和人为灾害频发致使重要建筑受损，严重威胁到人身财产安全。为提高重要建筑的抗灾性能和保障人身财产安全，创新性地提出将NPR锚索加固技术应用在重要建筑结构中，从而有效减轻灾害造成的破坏。同时设计了一套全面的监测系统，在重要建筑墙体内部和地下安装无线传感器进行数据采集，并利用能量收集技术，解决了无线传感器自供电问题，延长了无线传感器的使用时间，确保了对建筑物的结构变化和各种灾害信
学术研究 | 基于物联网的多信息融合疲劳驾驶检测

学术研究 | 基于物联网的多信息融合疲劳驾驶检测

摘要：随着当今汽车行业的发展，交通事故发生率居高不下，其中疲劳驾驶是事故发生的重要原因之一，因此疲劳驾驶检测技术的普及势在必行。文中提出一种基于物联网的多信息融合疲劳驾驶检测算法，采用轻便嵌入式设备作为终端，集成数据采集、疲劳驾驶检测和报警功能。使用长短期记忆神经网络（LSTM）对驾驶员的面部信息和生理状态进行多信息融合检测，将驾驶员的眼嘴特征、头部姿态和心率特征等多信息进行融合并同步完成疲劳驾
学术研究 | 基于ATE的SIP数字温度传感器测试方法

学术研究 | 基于ATE的SIP数字温度传感器测试方法

摘要：常规的数字温度传感器芯片测试通常需要使用支持该芯片通信协议的上位机进行初步配置，再通过专门的测试设备进行集成电路测试。然而，这种方式存在硬件复杂、流程繁琐等缺点，导致其测试成本增加，批量测试难度提高。为此，介绍了一种基于两线制通信时序的数字ATE（自动化测试设备）测试方法，用于生成数字温度传感器的主要功能测试向量。以SD5075数字温度传感器为例，研究了基于ATE的两线制通信数字温度传感器
学术研究 | 基于ECAPA-TDNN模型的声纹识别系统设计

学术研究 | 基于ECAPA-TDNN模型的声纹识别系统设计

摘要：针对传统人脸识别存在隐私数据泄露、违法采集、侵犯肖像权等问题，设计了一种基于ECAPA-TDNN模型的声纹识别身份验证系统。该系统主要包括待验证音频采集、语音信号预处理、音频特征提取等功能。系统平台基于Python语言和Vue.js（渐进式JavaScript框架）搭建，利用麦克风设备对待验证音频进行采集，随后对语音信号进行降噪、滤波等预处理操作。接着，经预处理后的语音信号数据通过ECAP
学术研究 | 基于多模态与自适应特征融合的钢材表面缺陷检测

学术研究 | 基于多模态与自适应特征融合的钢材表面缺陷检测

摘要：针对钢材表面不同类型缺陷的形状、深度差异以及尺寸偏小导致的缺陷检测性能不足，造成检测准确率偏低的问题，提出一种基于YOLOv5的多模态与自适应特征融合的钢材表面缺陷检测算法；采用多信息关联金字塔池化单元，结合空洞卷积与特征注意力机制，增大目标感受野进行特征多模态融合，提高特征融合能力；针对小目标，采用多尺度特征融合双塔模块获取更多深层信息，自适应累积注意力权重影响因子，在保留更多深层特征信
学术研究 | 基于Arduino的易爆气体智能检测系统

学术研究 | 基于Arduino的易爆气体智能检测系统

摘要：针对现代工厂和实验室中产生的气体，如果无人监控或者监管缺失，可能会导致爆炸等严重后果。如何检测易爆气体已成为智慧物联网技术应用的一个重要方向。为此，设计了一款以Arduino为主控板的易爆气体智能检测系统。系统集成了MQ-7等各类传感器，通过HC-05蓝牙传输模块将各传感器的检测数据传至手机蓝牙客户端。测试结果证明：该系统能够准确检测易爆气体体积分数的变化，一旦数据超过阈值，系统就会启动蜂
学术研究 | 基于YOLOv5的骑行头盔佩戴监测研究与设计

学术研究 | 基于YOLOv5的骑行头盔佩戴监测研究与设计

摘要：近年来，随着经济的快速发展以及人们出行需求的增加，我国道路交通行业高速发展，交通安全管理工作的实施越来越困难。为保障广大群众出行安全，设计研发了YOLOv5目标检测模型与前端C/S架构相结合的系统来实现头盔佩戴图片、视频文件、摄像头实时视频的头盔佩戴监测功能。实验结果表明，该系统减少了资源的浪费，交互性强，整体运行流畅且高效，有效地优化了交通管理效率，减少了人工巡查的成本和时间，对产品研发
学术研究 | 基于无线传感器的牦牛定位系统设计

学术研究 | 基于无线传感器的牦牛定位系统设计

摘要：针对牧民在辽阔的地理环境中难以准确找到放养的牦牛这一问题，设计并开发了一款基于无线传感器网络的实时牦牛行为监测系统。该系统结合LoRa无线通信技术和GPS卫星定位技术，能实时定位牦牛位置，有效提高了牧民的养殖效率。实验结果表明，该系统不仅可以精确追踪牦牛的位置，还能实时监测和分析收集的牦牛行为数据，为牦牛的精细化养殖和管理提供了强大的支持。该系统展示出了无线传感器网络在动物养殖领域的巨大应
学术研究 | 基于物联网技术的ECU多通道传感器信号发生系统设计

学术研究 | 基于物联网技术的ECU多通道传感器信号发生系统设计

摘要：由于柴油发动机电子控制单元（ECU）品牌类型多样，发动机舱内的传感器信号种类繁杂，所以在进行信号模拟的过程中，会面临多种传感器信号特征复杂化和时序信息多样化的问题。基于ECU传感器信号的基本结构和工作原理，研发了一种基于物联网技术的ECU多通道传感器信号发生系统。该系统包含感知层、控制层和管理层。感知层主要负责提取和分析ECU传感器信号特征。控制层和管理层采用模块化和层次化的设计思想，通过
学术研究 | 在APO算法与GWO算法背景下的变分模态分解优化对比研究

学术研究 | 在APO算法与GWO算法背景下的变分模态分解优化对比研究

摘要：变分模态分解（VMD）是一种信号处理技术，它能够将复杂信号分解为多个本征模态函数（IMF）。在处理非线性和非平稳信号时，VMD相较于傅里叶变换、小波变换、经验模态分解和希尔伯特-黄变换等同类信号处理技术，具有明显优势。然而，VMD的性能与上述这些信号处理技术一样，高度依赖参数的选择，特别是分解数k和惩罚因子α。为此，文中重点讨论了对这些参数的优化。基于上述情况，选用了性能较高的北极海雀算法
学术研究 | 基于深度学习与图像识别技术的商品智能计价系统设计

学术研究 | 基于深度学习与图像识别技术的商品智能计价系统设计

摘要：文中构建了一种智能商品购物系统，该系统融合了深度学习与ROS框架。系统采用ResNet图像识别技术，能够精准辨识30种不同类别的水果。此外，系统还凭借着ROS的通信优势与ARM嵌入式架构，实现了实时商品称重、自动计价以及提供详尽的购物信息反馈。这不仅提升了消费者的体验，还推动商超朝着无人化、智能化的运营方向发展，契合新零售时代的需求。关键词：深度学习； ROS框架； ResNet；图
学术研究 | 基于STM32的智能鱼植一体化系统

学术研究 | 基于STM32的智能鱼植一体化系统

摘要：随着现代生活节奏的日益加快，人们往往难以抽出足够的时间照顾盆栽和宠物鱼，导致许多鱼植因缺乏照料而死亡，造成了损失。鱼植的自动化管理问题至今尚未得到系统性的研究和有效解决。针对上述问题，设计了一款基于STM32的智能鱼植一体化系统，可采集环境温湿度、水体温度、土壤湿度和水体pH值等影响鱼植生长的关键参数。此外，系统还搭载了ESP8266模块，使用户可以通过微信小程序获取单片机向阿里云平台发送
学术研究 | 基于物联网技术的新型智能宠物屋设计与研究

学术研究 | 基于物联网技术的新型智能宠物屋设计与研究

摘要：随着人们生活水平的提高，宠物作为家庭的一员，其生活质量越来越受到重视。为了改善宠物居住环境，基于物联网技术开发了一款智能宠物屋。智能宠物屋以STM32F103C8T6单片机控制器为核心，通过传感器各模块实现温度、湿度、有害气体体积分数等环境参数的检测；同时实现APP和小屋之间的数据传输和交互。通过阿里云建立稳定可靠的数据平台，实现了云养宠的新模式，利用云平台的数据存储和分享功能，宠物主人可
学术研究 | 面向无人机电网巡检的联合迭代检测译码算法

学术研究 | 面向无人机电网巡检的联合迭代检测译码算法

摘要：无人机在电网巡检过程中需要传输大量数据，稀疏码多址技术与极化码的联合系统拥有更好的整体性能，可作为无人机巡检的通信方案。为了降低系统复杂度，提出一种基于部分消息传递策略的联合迭代检测译码方案。该方案能够减少迭代过程中的计算量，降低计算复杂度。同时，提出一种消息阻尼机制，以确保实现理想的误码率（BER）性能。仿真结果表明：与原始算法相比，所提算法在降低复杂度的同时能够保证理想的误码率性能。
学术研究 | 基于NB-IoT的智慧校园物联门锁系统研究与实现

学术研究 | 基于NB-IoT的智慧校园物联门锁系统研究与实现

摘要：为解决传统机械门锁在智慧校园公房及宿舍管理中遇到的房屋分配、管理和统计等问题，从物联门锁硬件设计、门锁系统软件架构、系统安全设计等方面展开研究，实现了一种基于NB-IoT通信的智慧校园物联门锁系统。系统可以与智慧校园公房管理系统、宿舍管理系统、物联网平台和一卡通系统等有机结合，使用校园一卡通卡片替代原有机械钥匙，实现人、卡、门的授权、管理和数据分析。该系统通过实时管理房屋进出情况，实现了智
学术研究 | ChirpLAN低功耗协议在智能水表上的应用

学术研究 | ChirpLAN低功耗协议在智能水表上的应用

摘要：在智能水务中，无线抄表方案存在无线穿透能力欠佳、无线功耗较大等问题，并且需要契合国家针对民生工程的国产化要求。为此，在一个居民楼的试点改造工程里，借助国产的无线通信技术ChirpLAN低功耗协议，精心设计并推行了一套水表无线采集、控制及传输的管理系统。经实际产品测试，该无线系统的穿透性和功耗均满足施工方需求。实践证明，国产的ChirpLAN低功耗协议完全能够满足智能水务无线化的功能和性能要
学术研究 | 基于AIGC技术的虚拟试衣系统的设计与实现

学术研究 | 基于AIGC技术的虚拟试衣系统的设计与实现

摘要：文中设计了一种基于AIGC技术的虚拟试衣系统。该虚拟试衣系统由STM32F407微处理器和Stable Diffusion图像生成工具构成。微处理器与多种外设相结合，负责采集、保存、显示以及传输环境图像数据。系统内含GUI小程序，通过触控方式在显示屏上实现镜子模式、试衣模式、衣装选择、试衣结果展示等功能。Stable Diffusion工具基于阿里云服务器部署，有助于提高硬件适配性。试衣结
学术研究 | 基于YOLOv5的特殊儿童预后康复水平评估技术研究

学术研究 | 基于YOLOv5的特殊儿童预后康复水平评估技术研究

摘要：特殊儿童群体在某些方面与普通儿童存在差异，在临床治疗中往往难以完全治愈。随着医疗水平的不断发展，社会对特殊儿童问题的关注度日益提高。然而，在评估特殊儿童的恢复水平时，存在耗时长且客观性不高的问题。针对这一问题，从深度学习、机器学习、YOLOv5算法等方法入手，对特殊儿童面部表情和行为姿态的检测展开介绍；提出运用机器视觉、卷积神经网络和实验等方法，检测特殊儿童面部表情、行为姿态等特征，并将其
学术研究 | 基于物联网云平台的智能饮水机设计

学术研究 | 基于物联网云平台的智能饮水机设计

摘要：针对传统饮水机功能单一、能耗高、无法精确注水和难以获取饮水机实时状态的问题，设计了一款基于物联网技术的智能饮水机。以树莓派（Raspberry Pi 4B）作为核心控制器，集成了智能水杯高度检测、自动注水、水温控制、环境检测和语音提醒等多个模块。同时，采用PID控制算法，实现了对注水速度的精确控制，以适应不同材质和大小的水杯。此外，还开发了一个云智能APP的操作界面，使用户可以远程查看和控
学术研究 | 基于Django的野生动物种群信息管理系统

学术研究 | 基于Django的野生动物种群信息管理系统

摘要：在生物多样性保护受到越来越多关注的当下，开发设计满足现代化管理需求的野生动物种群信息管理系统，可助力野生动物的保护和管理工作。文中采用Python编程语言、Bootstrap前端框架以及MySQL数据库，基于B/S架构，以野生黑西冠长臂猿的数据为例，设计了一种野生动物种群信息管理系统，并选用Django框架来搭建系统的核心框架。该管理系统包括三大模块：管理员、数据管理和数据展示模块。管理员
学术研究 | 基于物联网技术民爆器材管理系统开发与研究

学术研究 | 基于物联网技术民爆器材管理系统开发与研究

摘要：为了提高民爆器材企业的安全管理水平，减少安全事件发生，提升民爆器材存储、运输的安全性以及使用周转的高效率和可控性。基于物联网技术架构，研究并开发适用民爆经营企业的智慧民爆管理系统。本系统的底层为感知层，负责采集数据；中间层将采集的数据传输汇总到平台并进行处理；应用层实现数据应用，由此形成管理一体化。系统利用嵌入式技术、大数据分析和AI技术进行数据分析与提取，实现数据可视化，辅助用户决策，在
学术研究 | 基于Unity 3D的病人病情虚拟仿真诊断模拟系统设计

学术研究 | 基于Unity 3D的病人病情虚拟仿真诊断模拟系统设计

摘要：随着科技的持续发展，虚拟现实（VR）技术在医学领域的应用日益广泛。VR技术给医生和患者带来了前所未有的体验，可以帮助医生进行病人病情诊断。文中基于Unity 3D技术创建了一个逼真的医疗诊断虚拟环境，医生可以在该虚拟环境中模拟诊断病人的病情，从而在正式给出诊断结论前能够更细致地了解病人的病情，进而做出更准确的诊断。该系统的应用将有助于提高医生医疗服务的质量和效率，降低医院的医疗成本，同时也
学术研究 | 基于STM32的智能垃圾桶

学术研究 | 基于STM32的智能垃圾桶

摘要：基于STM32单片机设计了一款智能垃圾桶，它能够依据用户的语音指令识别日常垃圾种类，助力用户更便捷地进行垃圾分类与管理。此系统以STM32F103C8T6单片机作为主控芯片。其中，LD3320语音识别模块用于精准识别用户的语音指令，并依据指令内容辨别日常垃圾种类；SYN6288语音播报模块负责对识别出的垃圾种类进行语音播报；ESP8266 WiFi模块可实现垃圾桶与手机或其他智能设备的数据
学术研究 | 基于物联网的港口危险货物集装箱堆场作业与安防系统

学术研究 | 基于物联网的港口危险货物集装箱堆场作业与安防系统

摘要：为了解决港口危险货物集装箱堆场的作业与安防问题，构建了一种基于物联网的港口危险货物集装箱作业与安防系统。该系统主要由云端数据管理系统与头戴式显示终端设备构成，利用北斗厘米级高精度差分定位、机器视觉识别、语音识别、扩展现实（XR）、人体姿态检测和计算等技术，实现了基于北斗网格码的港口危险货物集装箱数据查询、作业指引、可视化消防安全辅助三大功能，进一步提升了港口危险货物集装箱管理的精细化、智能
学术研究 | 基于PLC的智能储物柜设计

学术研究 | 基于PLC的智能储物柜设计

摘要：针对市场上现有的高层储物柜存取不便的问题，设计了一种新型的智能储物柜。该储物柜采用可编程逻辑控制器（PLC）与触摸屏结合的方式，以PLC S7-200为核心控制单元，负责整个储物柜的运行控制。其中，升降装置由丝杆滑台和42步进电机组成，能够实现物品的自动存取，触摸屏TPC7062Ti为用户提供直观的人机交互界面。此外，还建立了远程控制系统，借助PLC的稳定性和抗干扰能力，使用户在远离储物柜
学术研究 | 基于物联网的信号发生器设计

学术研究 | 基于物联网的信号发生器设计

摘要：信号发生器在当今通信、电子测量仪表等电子系统中起着至关重要的作用，它用于产生稳定的频率和幅度信号。为了契合目前电子设计研究的发展目标与要求，信号发生器系统应朝着简单化、便携化、可控化的方向发展。文中实现了一种基于物联网的信号发生器。该信号发生器系统主要由STM32单片机主控模块、AD9833信号发生器模块、HC-05蓝牙模块、LCD液晶屏显示模块构成。其中，AD9833芯片的功能是使信号发
学术研究 | 基于STM32智能鱼塘的设计与实现

学术研究 | 基于STM32智能鱼塘的设计与实现

摘要：随着经济的快速发展，水产养殖业得到了大幅度的发展。在水产养殖业中，鱼塘养殖占比较大，因此智能鱼塘研究成为渔业信息化发展的重要趋势。为此，设计了一种新型智能鱼塘控制系统。系统基于STM32核心控制器，借助ESP8266芯片连接到后台的通信服务器，实现实时数据传输；还能通过手机APP进行命令操作，这不仅实现了智能鱼塘的控制，也为水产养殖业中的鱼类养殖提供了更便捷、更优质的解决方案。关键词：
学术研究 | CNN融合Transformer在图像分类中的模型研究

学术研究 | CNN融合Transformer在图像分类中的模型研究

摘要：近年来，深度学习算法的流行对物联网技术发展和社会发展起到了很大的推动作用。在图像分类领域，传统的卷积神经网络（CNN）存在一定缺陷，其在特征提取时，卷积操作会使模型对长距离的像素关系感知能力较弱，鲁棒性较差。而Transformer借助自注意力机制能够捕捉各个序列的位置依赖关系，能更好地建模长距离依赖关系，在处理具有空间关系的图像时可发挥很好的作用。基于此，结合CNN和Transforme
学术研究 | 基于申威架构的实时抢占补丁实现与优化

学术研究 | 基于申威架构的实时抢占补丁实现与优化

摘要：目前申威架构所使用的Linux内核是基于通用目的操作系统设计的，其实时性难以满足实时场景应用的需求。为提高申威平台的实时性，构建了基于申威架构的实时抢占补丁，实现了申威架构内核态可抢占和Lazy Preemption机制，并根据申威架构的特征对补丁进行了优化。运用多种方法对申威架构的实时抢占补丁展开测试，测试结果表明，加入补丁后的申威Linux内核实时性得到了大幅提升，且在较强压力下仍能保
学术研究 | 基于深度学习的小站稻病害预测方法应用

学术研究 | 基于深度学习的小站稻病害预测方法应用

摘要：小站稻是天津津南区的特产。小站稻病害的发生会严重影响其产量和品质，为防治病害，种植者常常会增加农药使用量，从而导致环境污染。所以，需要及时准确地预测小站稻病害发生情况，以便有针对性地开展小站稻田间病虫害防治工作，提高小站稻产量和品质，减少用药，保护环境。传统的病虫害预警主要依靠田间样本采集等方法，但这种方法无法及时掌握病害的发生和发展情况。针对上述问题，对小站稻气象数据进行了采集和预处理，
学术研究 | 基于GD32和4G模组的智能充电桩

学术研究 | 基于GD32和4G模组的智能充电桩

摘要：为了解决传统投币式充电桩用户体验差、管理不便和安全性低的问题，开发了一款基于GD32F103VE微控制器和4G模组的电瓶车智能充电桩。该充电桩通过4G模组和主控制器模块对充电过程的电压、电流和有功功率等参数进行监控，以保证充电的安全性。该充电桩不仅为用户提供了良好的体验，还提高了电动车充电的安全性。维护人员可通过后台数据及时对充电桩进行管理维护。测试结果表明，该套智能充电桩系统成功实现了网
学术研究 | 基于PLC的猪舍粪污清洁控制系统设计

学术研究 | 基于PLC的猪舍粪污清洁控制系统设计

摘要：文中主要研究了基于PLC的猪舍粪污清洁控制系统，该系统旨在节约成本并减少猪因环境问题感染传染病的概率。系统共包含四个模式，每个模式可满足不同情况下的需求，不仅可以自动清理猪舍粪污，而且还搭配高压水枪喷射清洗，清理完成后可以自动开启紫外线照射消毒；工作人员通过系统观察到猪粪较多时还可以手动远程清理。另外，系统设备移动时通过红外线照射感应行进路径上是否有生病或睡觉的猪阻挡，若有则停止移动并暂停
学术研究 | 电子传感技术在物联网系统中的应用与优化

学术研究 | 电子传感技术在物联网系统中的应用与优化

摘要：为了提升物联网系统中电子传感技术的应用效率与性能，通过综合分析和实验对比不同传感器的性能，采用高效的数据融合算法和先进的无线通信协议，实现了数据传输的优化；引入创新的低功耗设计和能量收集技术，显著提升了能耗管理效率。实验表明，在智能家居和工业监控等领域，这些技术优化措施有效提高了数据采集精度和系统响应速度，同时降低了能源消耗。本研究为物联网系统提供了一套系统性的技术改进方法，不仅增强了系统
人才培养 | 基于Arduino与树莓派的创客机器人教学体系研究

人才培养 | 基于Arduino与树莓派的创客机器人教学体系研究

摘要：机器人产业的蓬勃发展带来了巨大的人才缺口。为满足这一需求，高校急需培养机器人方面的人才，而创客机器人的系统化教学成为重要手段。应用型本科院校对此进行了探索与实践，构建了“一个理念、两大平台、三块内容、四个阶段、五种结合、六类能力”的创客机器人教学体系。该体系以成果导向教育（OBE）理念为指引，以Arduino与树莓派为实验平台，针对机械结构、控制电路、程序设计三块教学内容，按照“四个阶段”
人才培养 | “嵌入式系统应用开发”应用型课程实践教学模式研究

人才培养 | “嵌入式系统应用开发”应用型课程实践教学模式研究

摘要：针对嵌入式系统应用开发教学中存在的学生学习难度大、缺乏学习兴趣、缺少工程实践能力培养及教学与人才培养脱节的问题，提出了一种实践性教学改革方案。该方案旨在采用任务式教学方法，通过调整授课方式、实验室集中授课、优化教学开发平台、重构教学内容以及改革教学评价方式等综合措施来激发学生学习的积极性并增强实践能力的培养。这一方案已在我校计算机专业物联网相关课程的教学中得以实施。实践结果表明，该方案能够

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