AI 谷歌最新人工智能模型Gemini Pro已在欧洲上市将与ChatGPT竞争 据外媒报道,谷歌表示,Gemini Pro是谷歌最大的人工智能(AI)模型之一,作为巴德(Bard)的升级版,现已向欧洲用户开放。该模型是一个多模态大模型,这意味着它可以理解和组合不同类型的信息,如文本、代码、音频、图像和视频。通过Gemini,谷歌希望能与OpenAI的热门聊天机器人ChatGPT进行竞争。
摘 要:本团队设计出一套基于视觉定位的森林火灾防控一体化飞行平台。平台包括梯形机翼、倒V型尾翼设计的固定翼垂直起降无人机、新型灭火弹和森林火点定位系统,可有效识别、定位、打击早期森林火情。 关键词:森林火灾防控;无人机;视觉定位;卷积神经网络 1 作品介绍 本团队设计了基于视觉定位的森林火灾防控一体化飞行平台。其中包括梯形机翼、倒V型尾翼设计的固定翼垂直起降无人机、新型灭火弹和森林火点定位系
摘 要:在工业现场自主巡检中,由于定位误差和光线角度等因素的影响,使得四足机器人仅依靠机器视觉难以实现高精度的仪表数字识别。针对上述问题,提出一种结合移动机器人运动的工业仪表数字识别方法。该方法首先基于图像感知的四足机器人控制策略实现仪表对准,来获取大小适中的仪表图片,进而使用改进自动色彩均衡(ACE)算法提高图片清晰度,并使用改进高效准确的场景文本(EAST)检测器来优化仪表数字漏检情况,最后获
摘 要:近年人们的健康意识不断提高,全民健身热潮也随之来临,然而大量因运动姿势和运动习惯不当引起的损伤令人担忧。临床研究表明,不合理的健身动作会造成关节磨损、肌肉拉伤,甚至跟腱永久性损伤。因此开发一款能够帮助人们进行运动姿态辅助识别的设备具有深远意义。该设备通过Retinaface技术识别使用者身份,并通过Alphapose姿态识别技术和DTW技术,利用“设备+手机+服务器”的架构模式,将跑者的运
摘 要:超载是客车交通事故发生的一个重要因素,为了减少客车超载情况的发生,采用单片机、红外传感器以及OV7670相机针对客车超载情况设计了一套客车超载检测系统。该系统利用红外传感器和图像检测模块对乘客的上、下车情况进行检测和判断并采用STM32F103ZET6微处理器分析处理,OLED显示屏上显示客车内实时人数。当红外传感器和图像检测模块检测到客车内人数超载时,系统进行声光报警,并对电机限速;当客
摘 要:设计了一款基于物联网的智能用水监管系统,该系统由用水信息采集板卡、微信小程序和OneNET物联网云平台组成。系统采用STM32G070CBT6作为主控芯片,通过水质检测模块、水流量模块、电磁阀模块、ESP8266-01S WiFi模块和OneNET云平台大数据分析技术实现了用水信息实时监管、监控用水数据记录和漏水预警等功能。该系统可以检测水质、水温、用水总量、实时水流量等用水信息,并将数据
摘 要:DV-Hop是大规模无线传感器网络(WSN)典型定位算法,通过测量节点之间的信号传输距离和经过的中继节点数,实现节点的位置估计。针对传统DV-Hop算法中存在的平均跳距误差较大和最小跳数难以确定等问题,通过引入加权平均跳距和基于节点分布的最小跳数,改进了传统DV-Hop算法。仿真结果表明,改进的DV-Hop算法在提高定位精度方面优于传统DV-Hop算法。 关键词:无线传感器网络;节点定位
摘 要:针对钢带表面缺陷检测样本不足、检测精度较低等问题,提出IVPSIC-Net模型,不需要对缺陷图像扩增或合成,仅需较少的数据样本,即可对钢带表面缺陷进行较为准确的分类和分割。经由ImageNet数据集进行预训练,通过调整宽度因子、引入多层感知机和空洞卷积等对特征提取模块进行优化与改进。基于MobileNet121将训练得到的模型权重迁移至IVPSIC-Net模型,大幅度减少了模型计算量。结合
摘 要:针对电力系统发生故障时异常的电弧和温度,设计基于STM32的监测方案。通过各种传感器和外设采集数据,利用STM32平台对测得的数据进行分析,从而降低电气火灾的发生概率,减少经济损失。故障电弧的电流通常伴随着过零点出现“平肩”,即零休现象,存在高频谐波,还会发生火灾,同时周围温度会升高。利用电流传感器以及温度传感器,将测得的信号数据输入STM32芯片;经过A/D转换后计算分析,再实时将数据通
摘 要:针对目前市面上口罩检测装置价格昂贵且技术复杂的现状,设计了一款基于嵌入式机器学习TinyML技术的口罩检测装置。该装置由M5Stack UnitV2的AI摄像头结合M5Stack Core2开发套件构成,通过M5Stack UnitV2的摄像头设备检测是否规范佩戴口罩,通过串口通信的方式在M5Stack Core2上显示口罩分类图像并发出声音提醒人们,M5Stack Core2采用M5St
摘 要:设计一种基于OpenCV的人脸口罩规范佩戴检测门禁系统及设备。该系统包括输入部分、控制部分和响应部分。控制部分基于OpenCV AdaBoost级联分类器,以树莓派作为主控制核心,分析用户口罩佩戴及其体温情况;响应部分是通过STM32单片机对系统机械闸门进行控制。当用户体温正常,佩戴口罩且佩戴规范时,系统通过驱动模块控制机械闸门模块打开门闸,允许用户进出;当用户体温过高,未戴佩带口罩或口罩
摘 要:由于档案库房内的温度和湿度会对档案制成材料的耐久性产生影响,进而影响档案寿命,所以应当对其进行测量与调控。为了提高档案库房温湿度达标率,延长档案的寿命,基于物联网技术、传感器技术、移动通信技术、嵌入式技术、计算机技术设计了一套档案库房温湿度监控系统。该系统包含设备终端、物联网云平台和用户终端,采用MQTT协议通信,对档案库房内的温度和湿度数据进行测量、采集、传输、存储和展示,并对档案库房内
摘 要:山区铁路沿线崩塌落石灾害频发,及时、准确地发现崩塌落石事件并发出报警信息,对铁路运营安全具有重要的意义。通常在一些危岩落石高发地段会设置被动防护网拦截滚石,然而该方式并不能完全防止落石上道。为确保“落石不上道,上道不撞车”,迫切需要研发一套无人值守、全天候实时准确监测铁路沿线被动网落石监测系统。本文研发一种基于三轴MEMS无线自组网测振仪的被动网落石监测系统,通过前端感知振动并对振动信号进
摘 要:当前周界入侵监测中常用的设备包括雷达、智能围网、视频目标监测设备,不同设备有自己优点和擅长领域,但是又各自有其局限性,普遍存在漏报和误报现象,达不到全方位智能监测的要求。因此本文研究一种多设备联动融合监测方法,根据各个设备的擅长领域进行融合使用,充分利用各自的优势,形成一套更加立体、智能、灵活的入侵监测系统。 关键词:入侵监测;雷达;视频识别;智能围网;智能防范;融合技术 中图分类号:
摘 要:ABU Robocon是由亚太广播联盟举办的针对亚太地区高校学生的国际教育活动,我校团队在相关机器人的研发中,自主开发了一套基于RTOS的STM32单片机通信发送管理系统,可以很好地解决传统发送系统在RTOS环境下出现的发送不完整和发送时间较长的问题,并通过实验证明了本文所设计的系统相较传统方法的优势。本通信系统已经被应用到了ABU Robocon的备赛和比赛环节,可以实现上下位机的高效通
摘 要:针对某省广电总局三个配电区域升级改造,并安装综合配电管理系统的项目,提出A区设备加装MODBUS通信线及MODBUS中继器的改造方案,B区加装IoT扩展通信模块的改造方案,C区直接应用内嵌IoT功能设备的建设方案。为保证IoT通信的安全性,设计出软硬件结合的三重加密体系。同时,为达到设备运行数据转发至广电总局已有监控系统的目的,设计出DTP数据转发程序,并选定光纤作为数据上行的通信介质。在
摘 要:车联网作为物联网领域的关键技术节点,它的出现是高通信时代实现万物互联的开端。但由于车联网环境复杂,仍存在一些安全问题,而车联网中的身份认证又是关键一环。本文提出了基于SM2的车联网身份认证密钥协商协议。本方案以椭圆曲线算法SM2为基础,有效提高了认证效率,可以达到低时延;在协议基础上进行改进,使其安全性更高。安全分析结果表明,本方案在可认证性、匿名性、条件追踪、假冒攻击、重放攻击、中间人攻
摘 要:将可同时透射和反射的可重构智能表面(Simultaneous Transmitting and Reflecting Reconfigurable Intelligent Surface, STAR-RIS)与非正交多址接入(Non-Orthogonal Multiple Access, NOMA)技术结合起来,研究了系统的遍历速率与中断概率。考虑到实际中NOMA用户很难获得完全串行干扰消
摘 要:本文提出了一种通过区块链智能合约来实现微电网内结合储能设备的产消者之间交易分布式光伏电力的方法。本实验研究了影响区块链内交易费用(Gas费用)和节点处理区块的时间(Geth消纳时间)的各项因素,并研究了结合储能设备的区块链内电力交易需求反馈对电力价格的影响。其中Geth消纳时间与公有链相比减少了6.672 s。参与链内交易需求反馈的电价均值与不参与链内交易相比,前者电价均值高于后者32.9
摘 要:互联网的广泛应用使得图像的传输和存储越来越便捷,网络的公开化使得很多传输的图像数据可能被轻易地监听、截获、非法复制和篡改等。图像的显著性区域包含了图像的大部分信息,对图像的显著性区域加密可以有效保护图像的信息。本文提出了一种基于深度学习的图像显著性区域加密方式,该方式只对图像的显著性区域进行加密,待加密图像先被提取显著性区域,再使用混沌置乱的方法对显著性区域进行加密。实验结果证明,基于深度
摘 要:基于CNKI数据库使用CiteSpace对2000—2021年水下机器人领域的文献进行研究,分析探讨国内水下机器人研究的现状、热点与趋势。发现:我国的水下机器人领域发文量逐年提高,该领域受到了广大学者的关注,研究热度不断增加;高被引文献基本为综述类文章,发文作者主要为万磊、李一平等学者,研究机构主要为中科院和哈尔滨工程大学;热点研究关键词为“神经网络”“运动控制”等,热点研究聚类主要为内部
摘 要:SQL注入漏洞广泛存在于Web应用程序中,允许攻击者在非授权条件下不受限制地访问Web应用程序所使用的数据库,对Web应用程序安全构成了严重威胁,如何挖掘SQL注入漏洞是网络安全领域的一个重要研究课题。近年来,围绕SQL注入漏洞挖掘,形成了多种理论成果和实用工具,为了厘清研究现状和未来发展方向,本文广泛调研了相关领域研究进展,对SQL注入漏洞挖掘方面的已有研究成果进行了系统梳理。首先,介绍
摘 要:为了加强对儿童的管理,AI儿童成长系统以平安家庭、智慧陪伴为切入点,通过搭建YOLOv5神经网络模型来捕获儿童居家的微表情与动作,利用人体姿态识别与人脸活体检测算法对家庭进行实时检测,促进儿童养成良好习惯,若发现有可疑人员则及时进行报警处理。集智慧陪伴、家庭安全于一体的智能管理系统能够为家庭提供多层次、全方位的智能化服务。不仅能够有效解决幼童玩耍后玩具杂乱和收纳困难等问题,还能够实现幼童的
摘 要:呼吸机除了给患者提供持续稳定的氧气输入,还需对呼吸状态进行准确判断。本文提出一种基于双传感器和PID控制的呼吸机系统,系统主要由单片机主控模块、风机驱动模块、流量传感器、压力传感器、通气管道、面罩以及基于MATLAB开发的GUI上位机软件七部分组成。主控模块将流量传感器监测的实时流量数据通过串口传输至上位机进行处理,上位机采用流量变化率触发算法对呼吸状态进行准确判断,并发送相关指令到主控模
摘 要:为解决人们对果蔬的识别和营养的搭配问题以及实现人们自己种植果蔬的愿望,设计开发了一款基于人工智能的果树识别及种植指导的系统。通过神经网络的图像识别技术、非线性降维的图像识别技术、YOLOv3 图像目标检测算法和模式识别技术等实现的主要功能包括:获取并发布前端所呈现的信息,包括热门文章、饮食推荐及营养搭配等;并对需要发布在前端页面的文章进行审核。前端功能模块主要是为用户提供果蔬识别、种植指导
摘 要:针对传统动态窗口法应用在移动机器人路径规划中存在目标不可达、陷入局部最优等缺陷,提出了一种改进动态窗口法。首先,在传统动态窗口法的基础上,考虑到移动机器人自身状态和动力学模型,提出了障碍物膨胀模型,提高在真实环境下机器人运行的安全性。其次,针对传统动态窗口法评价函数,提出了目标距离评价子函数,增强了移动机器人运动的稳定性和轨迹的平滑性。利用MATLAB进行仿真实验对比,结果表明:在静态环境
摘 要:舵机有三种工作状态(航向、俯仰、滚动),其性能指标直接决定着导弹功能实现。为实现舵机三种工作状态下的空载和加载性能指标测试,设计了一种基于LabWindows/CVI的多路电动舵机自动化综合测试系统。该系统应用1553B总线、PC104总线、虚拟仪器、多线程等技术,可实现同时对多路、多种测试功能模块的实时测试,测试过程中数据能够自动读取、处理、显示以及生成和存储报表。本文详细论述了电动舵机
摘 要:近年来,农产品安全问题一直是社会关注的焦点。在此背景下,农产品溯源技术得到了迅速的发展,各种各样的农产品溯源系统应运而生。本文对农产品溯源的现状和发展趋势进行了探讨,分析了基于区块链技术的农产品溯源系统的优势,并结合区块链技术的特点和工作原理,创新性地将集成供应链管理技术引入基于区块链的农产品溯源系统中,实现区块链技术、农产品溯源、集成供应链管理技术三者的有机结合,为农产品溯源的发展提供有
摘 要:针对像素较低的摄像头对条形码进行拍摄识别时,需要靠近条形码并保持较久的时间,且存在一定的扫描结果错误率等问题,利用卷积神经网络技术SRCNN对单幅低清晰度条形码图片进行超分辨率重建,将低分辨率图片转换为高分辨率图片。通过实验验证,SRCNN相对于传统超分方法,在图像处理和评价指标方面取得了更好的效果,实现了条形码图像的超分辨率重建,获得了更为清晰的图片。 关键词:条形码图像;超分辨率重建
摘 要:本系统以Arduino单片机为主控器,利用直流减速电机提供动力,PWM控制L298N实现调速,利用Open MV摄像头识别路线完成循迹。领头小车和跟随小车装有蓝牙模块用于车间通信,跟随小车车前装有光电开关以实现避障和跟随功能。两车利用PID循迹算法实现小车沿黑线前进,采用区域色块识别算法实现停车线的判断。经测试,小车功能稳定,传感器识别准确,很好地实现了设计要求。 关键词:机器视觉;循迹
摘 要:基于物联网技术从智慧卧室概念着手进行智慧卧室平台研究。围绕智慧卧室平台框架搭建,以智能床产品为核心,联接外围物联网空调、智能窗帘、智能灯光等产品打造卧室的智能化和智慧化。以实际智能床产品开发经历,重点介绍了智慧卧室平台架构、核心的控制单元智能床功能和结构、智慧卧室典型应用场景等;以智能床的智能检测模块为触发点,联动卧室其他家电,实现以卧室为单元的智能家居场景。本文研究能够为同类方案推广应用
摘 要:本文设计的智能小车硬件系统使用英伟达的Jetson Nano开发板,软件系统使用Ubuntu18.04搭配ROS1.0。视觉巡航模块运用深度学习中的CNN网络对赛道图片和转向数据进行训练,建立赛道转向的数学模型;交通标志检测模块使用YOLOv5对特定的交通标志进行训练与识别;导航避障模块使用激光SLAM的方法,采用Gmapping建图算法建立实时局部地图,然后运用扩展卡尔曼滤波算法融合里程
摘 要:文中设计出一款多功能智能拐杖,可以实现路径规划、自主导航、物品识别、语音交互等功能,最重要的是可以让老人对智能拐杖进行语音控制,使之更加便捷化、智能化,从而更好地为老人服务。语音交互功能采用STM32F405作为底层开发板,分为语音识别、语音合成以及语音控制等部分。 关键词:智能拐杖;语音交互;STM32;语音识别;语音合成;语音控制 中图分类号:TP393 文献标识码:A
摘 要:工业互联网标识解析体系是实现工业信息共享和共管的信息基石,是支撑工业互联网互联互通的神经枢纽,也是驱动工业互联网创新发展的核心设施。标识解析企业节点作为体系的基础数据来源以及数据标准化的第一道工序尤为重要。针对基于标识解析体系的企业节点和电力行业所面临的资产信息、数据信息“数量大、门类多、范围广”的特点进行研究,提出电力行业工业互联网标识解析企业节点的解决方案,包含多源异构数据处理、标识解
摘 要:为提高迎新系统对新生个人信息的管理效率,引进移动互联网技术,以某高校为例,开展数字迎新系统的开发与设计研究。选择SR660 V2型号的联想机架式服务器,作为支撑系统运行的主要硬件;完成系统硬件设备设计的基础上,引进移动互联网技术,设计高校数字迎新系统的新生分班与学号编排功能;通过建立数据库,处理相关信息的入库。入库前,将信息归一化处理,并对数据进行统计和管理;根据院系、专业生源地、民族、校
摘 要:结合智慧农业的发展需求,设计了一种智慧农业环境数据采集与远程控制系统。该系统采用WSN+WiFi的开放式系统架构,将多个传感器节点采集的数据实时传输到云平台进行发布,用户通过APP访问区域内的环境数据并进行控制。制作了一台原理样机并完成了系统的功能验证,具有较好的工程应用前景。 关键词:智慧农业;WSN+WiFi;数据采集;环境感知;远程控制;云平台 中图分类号:TP39;TN802
摘 要:风力发电的功率受风速、风向等多个气象因素影响,因此风力发电的功率具有不稳定性和时变性,因而很难通过传统的算法和数学模型来预测。为此,结合小波神经网络和物联网架构设计一种大规模集中接入风电站功率自动预测方法。设计基于物联网架构的风电站数据采集架构,利用无线传感器与射频标签等设备采集风力发电机组设备运行状态信息与风电站周边环境信息,所采集信息利用无线传感模块传输至网络服务层内实施处理与存储;客
摘 要:为了给用户提供安装和操作简单、便捷的智能家居,设计了一种具有室内温湿度监控、智能开关控制、智能窗帘控制以及有害气体监控与报警功能的智能家居系统。该系统是以物联网的三层架构为基础而打造出来的,采用STC8A8K64S4A12开发板作为控制系统的主控设备以及ESP8266 WiFi模块作为通信设备,分别利用Keil uVision5和Arduino IDE 编程平台进行开发,最终实现点灯·bl
摘 要:针对“软件工程”课程教学中存在的理论体系抽象、繁杂,实验教学脱离实际、流于形式等问题,提出一种基于软件过程工具的Scrum敏捷开发模式。该实验模式引入类软件公司开发场景进行项目实战,即学生根据自身的能力与爱好承担团队中相应的软件过程角色,选择多样化的项目作为实验课题,开发模式采用根据师生特点调整的Scrum敏捷方法,并加入软件过程工具技术实践。此举旨在加强实验与实际相结合的实施,并有序规范
摘 要:物联网是面向国家节能提效和数字社会建设战略的新兴产业,应用型物联网人才在产业发展中发挥着主力军的作用。针对应用型物联网专业人才培养,从人才能力结构角度出发,分析了应用型物联网专业人才的能力结构。结合传统物联网人才培养中的问题,从优化课程结构、增强实践能力、专业师资建设、岗位订单培养、强化职业素养、塑造学生品格等六个方面提出了人才培养的新思路。教学实践显示:基于能力结构分析的改革措施取得了良
摘 要:为了满足新工科建设背景下对物联网专业复合型、创新型人才的需求,分析了物联网专业“Python程序设计”课程的教学现状及问题,提出了基于智慧农业micro:bit小车项目的课程改革措施,包括以岗位需求为出发点重构教学内容,采用基于PDCA循环的教学模式,构建“四元三维”立体评价模式,从而培养学生学习兴趣、工程项目开发综合能力、创新能力等。 关键词:物联网专业;Python程序设计;项目教学
摘 要:当前传统教学模式下,存在学生独立性思考不足、专业课脱节等问题。针对物联网专业的特点,利用胡格教学模式进行了专业改革研究,以工业物联网场景下的气瓶灌装管理系统为例,构建项目载体,提出了前期准备、教学实施与评价考核等阶段的教学措施,达到协同育人的目的,从而激发学生的主动性,使他们在专业和职业能力方面得以全方位提升。 关键词:物联网专业;专业改革;胡格教学模式;工业物联网;项目载体;协同育人
摘 要:随着物联网技术的快速发展,物联网安装调试员的职业技能等级认定越来越受到重视。针对物联网安装调试员职业技能等级(三级)认定的需求,基于系统化的培训模式,构建了一套完善的标准化题库,从而有效地控制、开发、使用和维护试题,实现科学有效的管理。基于优质的试题和完善的题库结构,提出了一系列高效的组卷策略和成卷算法,以提升考试效率。通过采用多种方法,如分析数据收集、动态维护、评估反馈等,可以大大提升对