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物联网技术

物联网技术

2024年10期

《物联网技术》杂志是经国家新闻出版总署批准的,目前国内唯一同时具有国际和国内CN刊号的物联网专业科技期刊。主要介绍基于物联网技术的电子类、网络类、应用类科技论文。

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行业资讯 | 物联网产业视点（2024年9月）

行业资讯 | 物联网产业视点（2024年9月）

人工智能欧盟签署《人工智能框架公约》当地时间9月5日，欧盟轮值主席国匈牙利在社交媒体上发文，匈牙利代表欧盟在立陶宛首都维尔纽斯签署了《人工智能框架公约》。《人工智能框架公约》是由欧洲委员会主导制定，经过多年筹备，由50多个国家历时2年起草，并于今年5月获得通过。中国工业互联网研究院：六大行业将开展“生成式人工智能+制造”应用试点中国工业互联网研究院总工程师张晓彤在2024互联网岳麓
iCAN论坛 | 陆地狂魔

iCAN论坛 | 陆地狂魔

摘要：针对地形崎岖复杂，无人飞机无法展开侦测的现状，设计了一款应对复杂地势环境的侦测机器人。全地形陆端无人机融合履带结构与仿生学机械臂，配设光学、超声波、六轴加速度感应仪等多种传感器，以ESP32微处理器为控制核心，能根据实时环境修正行进姿态。该系统对传统的侦测无人机主要有以下改进：装配了4条双自由度的机械腿，四足状态下整体共拥有8个自由度，面对复杂地形能够灵活调整行进姿态；四足均装配豹式履带
全面感知 | 基于特征加权融合的轻量级人脸识别方法

全面感知 | 基于特征加权融合的轻量级人脸识别方法

摘要：针对复杂自然场景中人脸识别的难题，提出一种基于特征加权融合的轻量级人脸识别方法，通过对MobileFaceNet进行改进，实现自然场景下的实时人脸识别。SEMobileFaceNet对原MobileFaceNet的BottleBlock模块及边缘损失ArcFace进行了优化，在BottleBlock模块中加入了SE，利用通道注意力机制对不同通道的特征进行加权融合，提高对关键特征的利用。对边
全面感知 | 基于物联网的移动式油井动液面监测系统

全面感知 | 基于物联网的移动式油井动液面监测系统

摘要：油井液面实时可靠的监测对于油井开发生产至关重要，也是油气田数字化、智能化开发的关键。文中设计了一种基于物联网的移动式油井液面监测系统，该系统通过井口仪表采集次声波信号，使用WiFi网络将信号传输至监控计算平台进行数据处理，实现实时计算与远程监控。该移动式油井液面监测系统可通过太阳能板供电，方便移动，监测灵活，数据能够实时稳定传输，有效降低了油井动液面监测生产成本，提高了油井动液面连续实时监
全面感知 | 基于PLC及云平台的生产线监控系统设计

全面感知 | 基于PLC及云平台的生产线监控系统设计

摘要：针对工业自动生产线系统功能越来越复杂，庞大的数据在本地服务器中存在传输速度慢、不稳定、远程操作困难等问题，设计了一条基于工业物联网云平台技术的自动化柔性生产线，利用传感器及PLC对现场数据进行采集，利用智能网关、Node-RED环境、MQTT技术、数字孪生技术等在腾讯云服务器上搭建工业物联网生产线监控平台，将传统的生产线通过智能网关与腾讯云平台互联。文中详细介绍了系统的网络架构、生产线的结
全面感知 | 羊肚菌养殖环境监测系统设计与实现

全面感知 | 羊肚菌养殖环境监测系统设计与实现

摘要：羊肚菌养殖对环境要求较为严格，养殖环境的适宜程度直接关系到羊肚菌的生长情况。因此，选择STM32F103C8T6作为控制核心，设计了具有较好实时性的羊肚菌养殖环境监测系统，实现了羊肚菌养殖环境的温湿度、光照强度、二氧化碳体积分数等环境参数的采集；通过WiFi模块将环境数据传输至OneNET云平台，并利用云平台实现了数据的可视化，使得用户能够方便、快捷地查看羊肚菌养殖环境的实时状况。关键
全面感知 | 基于5G网络的农业大棚环境监测系统设计与实现

全面感知 | 基于5G网络的农业大棚环境监测系统设计与实现

摘要：针对蔬菜种植大棚内部环境参数不易监控、人工调整难度大等问题，利用5G无线网络和ZigBee通信技术设计了一套智慧大棚环境自动监控系统，以实现大棚内部环境的自动化控制。系统利用ZigBee通信技术将传感器采集的环境数据传输到PLC控制器进行分析处理，再通过5G高速网络将分析结果呈现给用户，实现对大棚内部环境的实时监测。同时，系统可根据逻辑程序发出控制指令对大棚内部设备进行控制，从而实现湿度、
全面感知 | 基于图像识别与语音识别的智能分类垃圾箱

全面感知 | 基于图像识别与语音识别的智能分类垃圾箱

摘要：随着经济的迅速发展，垃圾分类受到了越来越多的重视。设计了一种以STM32F103C8T6为主控芯片的智能分类垃圾箱，由LD3320语音识别模块、SYN6288语音播报模块实现对语音关键词的识别以及相应信息的播报，由OpenMV4 h7 plus实现对垃圾类别的识别，之后语音播报垃圾的种类并且舵机将对应的垃圾箱门打开。垃圾被放入垃圾箱时，判断垃圾箱内垃圾容量是否已满，若已满则通过蓝牙串口将对
全面感知 | 基于物联网的励磁变压器无线测温系统

全面感知 | 基于物联网的励磁变压器无线测温系统

摘要：随着国家经济的发展，我国南水北调工程已进入大网络、大机组运行的新阶段，大容量发电机组的运行稳定性对于整个南水北调工程的稳定和安全至关重要，而泵站机组运行过程中，励磁变压器的稳定性具有举足轻重的地位。实时监测并查看励磁变压器温度对于及时发现设备故障、预防恶性事件发生，在减少人员伤亡和经济损失等方面有着极其重要的意义。为了保证励磁变压器可靠安全地工作，提出了基于物联网架构的励磁变压器无线测温系
全面感知 | 基于卫星物联网的海岛生态环境监测系统

全面感知 | 基于卫星物联网的海岛生态环境监测系统

摘要：针对无人居住且供电、通信受限的海岛生态环境监测需求，设计了一种基于卫星物联网的海岛生态环境监测系统。系统通过LoRa传感器节点对环境参数进行采集，融合网关接收传感器节点的感知数据后进行边缘计算处理。处理后的数据经卫星中继后传输至云端监测系统为用户提供服务。文中就传感器节点的设计、融合网关的硬件及软件设计进行重点研究，希望为诸如海洋、沙漠等物联网无法部署地区的环境监测及卫星物联网应用提供参考
全面感知 | 基于物联网的储气井智能监测系统

全面感知 | 基于物联网的储气井智能监测系统

摘要：为了提高天津市某CNG储配站中的储气井智能化监测水平，设计并开发了一套基于物联网的储气井智能监测系统，可以采集并存储现场多种类型传感器数据。通过规划系统总体结构，对关键需求进行分析，完成了监测系统软件设计与系统集成和传感器现场测试。同时设计了数据库系统，便于现场数据的存储和后期分析。实验结果表明，所设计的监测系统能够实时获取现场传感器数据，使操作人员可以在中控室监测现场的实时环境状态。该系
全面感知 | 基于残差网络的人脸图像年龄识别研究

全面感知 | 基于残差网络的人脸图像年龄识别研究

摘要：针对目前基于深度学习的人脸年龄识别训练集数据量小、识别精度不高的问题，提出了一种基于残差网络的迁移学习人脸年龄识别方法。将在ImageNet数据集上训练的残差网络ResNet模型迁移到人脸年龄识别任务中进行了分析、处理。所提方法在人脸数据集MORPH和FG-NET上的实验结果表明，残差网络与迁移学习结合能够有效提高年龄识别的准确性。关键词：深度学习；迁移学习；残差网络；平均绝对误差；年
全面感知 | 简易声源定位跟踪系统设计与制作

全面感知 | 简易声源定位跟踪系统设计与制作

摘要：文中介绍了麦克风阵列与声源定位算法的基本工作原理，在此基础上阐述了基于单片机的简易声源定位跟踪系统的设计和制作方法。该系统主要由独立声音发生装置、麦克风阵列、信号处理与控制3部分组成。经过测试，证明了该系统可以实现对长距离声源信号的定位与追踪，可以利用无线蓝牙技术在智能手机上实时动态显示声源信号的定位信息—长度和角度，且系统定位精度高，稳定性好。关键词：声源定位跟踪；麦克风阵列；二维平
全面感知 | 基于物联网技术的智能厂房控制系统设计

全面感知 | 基于物联网技术的智能厂房控制系统设计

摘要：随着物联网技术的快速发展，许多大型生产企业通过采用该项技术实现了工厂设备与场景的远程监控，最终实现了企业的智能化管理。但是目前许多中小型企业因为资金和技术方面等问题没有安装合适的物联网监控系统，导致企业在生产过程中存在诸多问题，集中表现为断电产生的生产问题和因电或火灾等事故引发的人身安全问题。针对上述问题提出了一种基于物联网技术的智能厂房控制系统方案，该方案采用HC2000控制器作为主控制
全面感知 | 基于LiCNN与BiLSTM的物联网入侵检测系统

全面感知 | 基于LiCNN与BiLSTM的物联网入侵检测系统

摘要：针对入侵检测系统中出现的局部特征提取能力不足问题，提出了一种侧抑制卷积神经网络模型（LiCNN），即在已有的CNN模型中加入侧抑制模块增强局部特征提取能力；针对一般卷积网络难以提取高维特征的问题，在LiCNN结构中引入逆残差概念，进一步提高模型高维特征的提取能力；针对传统入侵检测模型存在的无法处理长距离依赖关系、难以并行化等问题，采用双向长短期记忆网络（BiLSTM）提取时序特征，通过增强
全面感知 | AT89C52单片机与力控组态软件的无线通信设计

全面感知 | AT89C52单片机与力控组态软件的无线通信设计

摘要：介绍了AT89C52单片机与安装了力控组态软件的上位机双向4G无线网络通信的实现方法，详细说明了AT89C52单片机的使用方法和编程思路、Modbus RTU协议原理以及在单片机中的实现过程、CRC校验原理、网络设备及力控软件的组态过程，成功实现了远程电压采集、上位机组态显示，以及Modbus RTU协议与Modbus TCP协议的转换。AT89C52单片机与力控组态软件的无线通信为上位机
可靠传输 | 应用5G物联网技术的群控机器人多主机通信方法

可靠传输 | 应用5G物联网技术的群控机器人多主机通信方法

摘要：为促进智能制造业的发展，提出应用5G物联网技术的群控机器人多主机通信方法。通过对数据发出端、接收端协方差矩阵的计算，实现群控机器人通信模型的建立。将通信信道的感知问题转化为信道吞吐量的测算问题，结合数据往返时延的计算，判断群控机器人多主机通信过程中，信道是否处于拥堵状态。当信道拥堵时，启动EIED避让算法，通过对避让窗口的自适应调控，调整数据传输顺序，降低群控机器人多主机通信过程中的信道碰
智能处理与应用 | γ射线在氧化镓中的能量沉积仿真研究

智能处理与应用 | γ射线在氧化镓中的能量沉积仿真研究

摘要：氧化镓作为新型宽禁带半导体材料在核辐射探测领域具有可观的应用前景。研究的主要目的是分析氧化镓作为核辐射探测器材料的能量沉积性能。基于蒙特卡罗方法对γ射线在氧化镓中的能量沉积进行仿真，分析了不同因素（射线能量、辐射剂量、晶体厚度、横截面积、探测距离）对于能量沉积效果的影响。结果表明：氧化镓对98～185.7 keV范围内γ射线的吸收率大于50%，能满足对U235燃料棒探测的基本需求。文章结果
智能处理与应用 | 基于一网统管的城市运行数字体征平台设计

智能处理与应用 | 基于一网统管的城市运行数字体征平台设计

摘要：城市作为生产发展和第二次劳动大分工的产物，代表了人类的文明，但其正变得越来越复杂，带来了越来越多的“城市病”。韧性城市理论的提出正是为了解决“城市病”问题，通过城市中运行的物联感知设备，对城市进行秒级、分级实时体检，可以及时发现各类灾情险情，做到灾前预警，提升社会管理应对能力和应急管理处置能力，进一步提高城市抵御风险的能力。基于一网统管构建了能够实时表示、实时展现的城市运行数字体征，实现了
智能处理与应用 | 一种基于Jetson Nano的智能辅助导盲装置设计

智能处理与应用 | 一种基于Jetson Nano的智能辅助导盲装置设计

摘要：为解决中国视障人群出行困难的问题，设计了一种基于Jetson Nano的智能辅助导盲装置，使视障人群能够安全出行。采用摄像头帮助视障人群探测周围环境，将Jetson Nano作为主控板，通过视觉算法将摄像头捕捉的画面信息提取后，结合TFmini Plus激光测距雷达对视障人群前方物体进行测距，视觉算法采用基于CNN卷积神经网络的YOLOv4目标检测算法，语音转化模块采用科大讯飞出品的六麦克
智能处理与应用 | 基于PLC的贴标机系统设计

智能处理与应用 | 基于PLC的贴标机系统设计

摘要：工业革命推动了现代化工业科技的发展，消费者、企业等对各类产品的包装要求和客户个性化定制要求不断提高，更对包装技术和包装设备寄予了更高的期望。现今手动贴标机存在工人需求量大、精度低、效率低下等问题，而半自动贴标机虽然效率大幅提高，但工作过程依然依赖人工，且贴标对象单一。为推进包装产业的智能化发展，大力提升包装产业的信息化水平，设计采用拥有传动机构、分距机构、供标机构、贴标机构、进给调整机构、
智能处理与应用 | 基于物联网的车辆段机电装备智能运维平台构建及应用

智能处理与应用 | 基于物联网的车辆段机电装备智能运维平台构建及应用

摘要：为实现对车辆段机电装备的智能管理与运维，在物联网快速发展的背景下，进行车辆段机电装备智能运维平台的构建研究。首先选择Web数据库服务器作为平台中的主要数据存储设备，根据需求进行平台硬件设备的选型；然后利用物联网设备中的传感器，如温度传感器、湿度传感器、压力传感器等，对车辆段机电装备的运行状态进行实时监测和数据采集；掌握设备运行的基本情况后，进行机电装备运维工艺、预防性维修与故障性维修管理等
智能处理与应用 | 大语言模型在桥梁病害诊断和养护决策智能化应用上的探索

智能处理与应用 | 大语言模型在桥梁病害诊断和养护决策智能化应用上的探索

摘要：为了研究大语言模型在桥梁病害诊断以及养护决策推荐中的作用，基于LoRA技术对大语言模型进行微调，采用LangChain应用框架基于知识库搭建了桥梁病害诊断及养护决策推荐系统，分别对比了仅微调模型情况下和微调模型结合知识库情况下，系统生成的文本与目标文本之间的差异。实验结果表明，仅微调模型时，可能存在随意发挥的现象；当采用LangChain应用框架结合知识库时，大语言模型可以很好地在相关问题
智能处理与应用 | 基于NB-IoT组网的校园智慧照明系统设计

智能处理与应用 | 基于NB-IoT组网的校园智慧照明系统设计

摘要：高校通过采取设置长明教室、安装空调等措施，为学生提供良好学习、生活环境的同时，使得用电功率急剧增高，其中大部分照明控制仍采用传统的手动、感应和定时等方式，难免造成电能浪费。提出一种基于NB-IoT技术的智慧照明控制方法，通过布署无线用电传感器，结合物联网技术、云计算技术构建智慧照明监控平台，实时获取校园照明情况，制定智能照明策略，远程控制各类照明设备，通过大数据分析用电情况，为节能环保提供
智能处理与应用 | 基于太阳能的无线可移动充电装置设计

智能处理与应用 | 基于太阳能的无线可移动充电装置设计

摘要：有线充电线路繁琐，且在特殊环境下充电极不安全，因此提出一种基于太阳能的可移动式无线充电装置设计方案，装置由太阳能光伏板、蓄电池、无线充电发射线圈、超声波测距传感器、51单片机系统、步进电机等组成。通过超声波信号进行空间定位，51单片机将获取距离的模拟信号通过模数转换模块转为数字信号后，控制步进电机转动，无线充电模块移动到待充电物体下方对物体进行充电，实现自动追踪待充电物体的功能；系统电源由
智能处理与应用 | 基于物联网+机器学习的水位、水质预测模型应用研究

智能处理与应用 | 基于物联网+机器学习的水位、水质预测模型应用研究

摘要：鉴于传统的浮筒式、压力传感器式、超声波式水位检测方法大都存在不能实现自动化实时监控和水位预测、设备昂贵或者操作复杂等问题，急需一种可实时监控的自动化装置来高效预测水位，为此提出了一种基于物联网+机器学习的水位预测模型。设计了一款简单、方便、可实现远程实时监控水位并自动开关水闸且可进行水位预测的水位、水质预测系统，其利用机器学习的方法将收集的水位数据的80%划分为训练集、20%划分为验证集，
智能处理与应用 | 基于PLC控制的智能家用煎药机设计

智能处理与应用 | 基于PLC控制的智能家用煎药机设计

摘要：中医药学是中华民族对世界自然科学的重大贡献之一，自动煎药机是中药现代化发展的重要成果之一，可以大大提高中药制剂的生产效率和质量稳定性。与传统的手工煎药方式相比，自动煎药机能够精确控制火候和煎药时间，从而保证药效的稳定性和一致性，并减少操作误差，降低药品污染的可能性。采用触摸屏与下位机PLC通信的方法实现中药药材的煎煮、过滤、抽取、密封、包装、运输等。结合传感器技术，实时监测管道内液体的流速
智能处理与应用 | 基于互联网的智慧实验室管理平台设计

智能处理与应用 | 基于互联网的智慧实验室管理平台设计

摘要：为解决传统实验室管理和实验教学存在设备使用率低、管理混乱、重复建设、工作效率低下等问题，设计了一种基于互联网的智慧实验室管理平台。在该平台上，实验室管理员可以实现实验设备的远程监控和维护，实验教师可以进行线上排课、资源共享和成绩评定，学生可以进行实验项目选修学习和交流。平台的运行降低了实验室管理者的工作强度，实现了资源的有效整合和利用，提升了实验室共享程度和管理水平，为高校深化实验室改革、
智能处理与应用 | 基于物联网技术的可穿戴式健康管家

智能处理与应用 | 基于物联网技术的可穿戴式健康管家

摘要：为实现对独居老人以及心脑血管疾病、眩晕症患者等人群的健康监测和实时救治，设计了一款基于物联网技术的可穿戴式健康管家。采用STM32F103C8T6单片机进行数据处理，由ADXL345进行三轴加速度数据采集，借助WiFi与SIM800C进行报警信息发送，基于现场姿态检测分析与物联网技术进行跌倒状态检测，及时进行跌倒保护、报警、GPS定位信息发送，并在作品外壳定制包含佩带人基础健康信息的专用二
智能处理与应用 | 基于三维点云的导盲机器人的研究应用

智能处理与应用 | 基于三维点云的导盲机器人的研究应用

摘要：三维点云是一种由大量三维空间点构成的数据集，其与机器人的结合是当前关注的热点。文中提出在导盲机器人的基础上加入机器视觉，由3D相机拍摄场景点云，进行点云滤波、点云配准，在点云配准过程中引入改进的RANSAC算法，对室内常见的物品进行配准。结果表明：改进的RANSAC算法的使用对点云匹配的速度有所提升，能够为导盲机器人轨迹规划以及判断动作提供位置信息。关键词：机器视觉；三维点云；导盲机器
智能处理与应用 | 基于物联网的柱塞泵排水采气控制系统

智能处理与应用 | 基于物联网的柱塞泵排水采气控制系统

摘要：随着气井数字智慧化建设的快速推进，针对气井开采中后期自喷能力下降与产气量下降问题，研发了一种基于物联网的柱塞泵排水采气控制系统。该系统由数据采集、网络传输及智能监控平台三部分组成，基于物联网三层架构对气井积液面、井口压力、产气量及柱塞泵工作频率等生产数据进行实时采集、传输及智能分析与控制，采用模糊控制策略，实现了柱塞泵工作频率的优化控制。实际应用结果表明，基于物联网的柱塞泵排水采气控制系统
智能处理与应用 | 基于智能物联网网关的隧道设备集成技术应用研究

智能处理与应用 | 基于智能物联网网关的隧道设备集成技术应用研究

摘要：文中主要探讨了通过智能物联网网关技术进行隧道设备集成的技术，通过智能网关集成技术实现设备间的智能连接，解决了隧道前端设备及子系统的联网联控问题。通过将不同生产厂商、不同协议的隧道设备信息纳入统一管控的信息体系，实现了一体化监测与管控。以娄衡高速锁石隧道管理所管辖的隧道作为目标对象，研究了隧道设备智能集成技术的应用，并以隧道灯控场景为例，探讨了智能物联网网关的消息传输机制。关键词：隧道设
智能处理与应用 | 基于物联网的柔性生产线管控软件设计

智能处理与应用 | 基于物联网的柔性生产线管控软件设计

摘要：针对离散制造业中单件小批量生产作业模式中信息追溯困难、缺少整体管控的问题，开展了基于物联网的柔性生产线管控软件设计研究，提出了基于物联网的柔性生产线管控软件架构，研究了管控软件的工作机理，并以某数控机床自动化生产线为应用实例，对数控机床生产线的生产管控进行了详细研究。结果表明：基于物联网技术的生产线管控软件可以准确记录在制品工件的生产信息，且能准确传给生产设备，自动从上位机系统接收生产计划
智能处理与应用 | 大数据时代人工智能在计算机网络技术中的应用

智能处理与应用 | 大数据时代人工智能在计算机网络技术中的应用

摘要：在大数据时代，人工智能技术快速发展，推动了计算机网络系统的升级，促使计算机网络结构与功能不断优化，为人们的生活生产带来便利。通过分析人工智能技术的优势，并整理其在计算机网络技术中的应用途径，发现人工智能技术可以提高计算机网络的自动化、智能化水平，并且能够减少计算机网络安全问题，在现代社会中具有较好的应用价值。关键词：大数据；人工智能；计算机网络技术；多样化数据；价值密度；生产效率中
智能处理与应用 | 基于UniLM预训练的改进数学问答模型

智能处理与应用 | 基于UniLM预训练的改进数学问答模型

摘要：自然语言处理（NLP）技术，在个性化内容推荐系统、对话式人工智能等多个领域发挥着重要作用。在NLP领域，词嵌入和长短时记忆网络（LSTM）等神经网络模型取得了显著进展，提升了自然语言处理的能力。尽管这些模型在实际应用中表现出色，但它们通常需要大量数据来进行训练，这在一定程度上限制了模型训练的效果和泛化能力。因此，研究者们一直在探索新的方法来提高模型的训练效率，同时减少对大规模数据集的依赖。
智能处理与应用 | 物联网在智慧农业领域的应用

智能处理与应用 | 物联网在智慧农业领域的应用

摘要：随着农业产业的快速发展，传统的养殖方式存在着成本高、管控难、效率低等问题，已无法满足人们日益增长的需求。在物联网技术飞速发展的大背景下，通过向传统农业行业引入物联网技术，构建基于物联网技术的智慧农业管理系统，能够帮助养殖人员更高效地进行农作物、家禽、水产的种养殖，提高农产品质量，降低生产成本，从而满足市场需要。关键词：智慧农业；物联网；人工智能；远程监测；循环节水灌溉控制；管理系统
智能处理与应用 | 一种基于边缘计算设备的通用分析框架设计

智能处理与应用 | 一种基于边缘计算设备的通用分析框架设计

摘要：油气行业生产领域的安全监督尤为重要，由于传统指挥中心监控大屏和人工巡检受到环境、成本等因素的影响，存在无法全天监督检查和预警实时性差等问题，因此提出一种基于边缘计算设备的通用分析框架，其可运行在边缘计算设备上对现场监控视频进行实时分析，实现安全监督业务24小时全天候预警。该设计在多个油气田生产现场、施工现场均有应用，通过灵活配置多种模型算法有效解决了现场复杂场景下的设备应用问题，体现了通用
智能处理与应用 | 融合BiGRU与注意力机制的胶囊文本分类模型

智能处理与应用 | 融合BiGRU与注意力机制的胶囊文本分类模型

摘要：为了解决胶囊网络文本分类时不能有效反映不同词的重要程度问题，采用BiGRU捕捉上下文的关联信息，同时加入了注意力机制，根据词向量的不同重要程度为其分配相应的权重。使用改进的胶囊网络模型解决了卷积神经网络池化操作丢失信息和胶囊网络（CapsNet）分类精度不高的问题，在点评网站数据集上的实验结果证明了该模型的有效性。关键词：文本分类；胶囊网络；动态路由；特征提取；注意力机制；BiGRU
智能处理与应用 | 基于ROS的移动机器人混合路径规划研究

智能处理与应用 | 基于ROS的移动机器人混合路径规划研究

摘要：为有效提高机器人的路径规划能力，设计了一款基于ROS移动机器人的混合路径规划系统。首先，针对室内定位和地图构建问题，研究了基于2D激光雷达的SLAM系统以提高定位精度和地图构建效率；其次，将改进A*算法和改进DWA算法相结合，形成了一种混合路径规划算法，该算法可以应对不同的环境，如无障碍物、狭窄通道、U型障碍物和复杂环境等。实验结果表明，所设计的混合路径规划算法能成功将移动机器人导航到目标
智能处理与应用 | 基于LoRa的变电站地线管理系统设计

智能处理与应用 | 基于LoRa的变电站地线管理系统设计

摘要：文中分析了变电站现有地线管理方面存在的问题，选取LoRa无线通信技术设计了地线管理系统，针对地线管理装置、地线闭锁装置、地线头、通信系统、地线操作校验方案等内容进行了详细阐述，并测试了所设计的地线管理系统的解锁和闭锁地线功能、挂接和拆除地线的操作延时。实测结果表明，该地线管理系统可有效解决变电站地线管控方面存在的相关问题，满足了地线实时防误的要求，大幅提升了变电站运维检修作业的安全性。
智能处理与应用 | 基于ESP32的智能加湿器系统设计

智能处理与应用 | 基于ESP32的智能加湿器系统设计

摘要：随着人们对生活质量和工作环境的要求越来越高，暖气已走入千家万户，但暖气在给人们带来温暖的同时，也因降低了房间湿度而影响了生活的舒适性。为解决这一问题，设计了一款以ESP32为物联网核心控件、以DHT11温湿度传感器和水位传感器为感应部件、采用超声波方式将水雾化的智能加湿器。该智能加湿器附带OLED屏幕显示水位信息及温湿度，ESP32通过BLINKER物联网平台控制相关模块，使用WiFi接入
智能处理与应用 | 基于AI视觉的移动机器人自动驾驶系统设计

智能处理与应用 | 基于AI视觉的移动机器人自动驾驶系统设计

摘要：针对移动机器人的自动驾驶问题，提出了一种以树莓派为核心的基于视觉的自动驾驶控制系统设计方案。通过解析基于麦克纳姆轮的全向移动机器人运动模型，设计了移动机器人的硬件控制系统。通过摄像头采集道路图像，利用OpenCV技术获取道路图像信息。根据树莓派图像处理的数据，采用PID算法控制机器人移动，使其能按照指定轨迹行驶。结果表明：利用该系统，移动机器人能自主识别路径并实现自动驾驶。关键词：自动
智能处理与应用 | 以“学生能力培养”为核心的“数字逻辑与数字电路”教学改革研究

智能处理与应用 | 以“学生能力培养”为核心的“数字逻辑与数字电路”教学改革研究

摘要：在“新工科”背景下，针对学生缺乏知识框架意识、课程内容多学时少、课程内容抽象不易理解和传统教学评价不客观等痛点问题，对“数字逻辑与数字电路”课程进行了教学改革。教学内容三阶模块化，理清课程知识脉络，培养学生总结归纳的能力。通过教学平台建设，采用线上线下混合式教学方式，精心打造课堂；运用EDA仿真软件，化抽象为直观，培养学生善用现代辅助学习工具的能力；通过各类竞赛，积极开展第二课堂，培养学生
人才培养 | 基于PBL的物联网工程专业学生创新能力培养研究

人才培养 | 基于PBL的物联网工程专业学生创新能力培养研究

摘要：在“新工科”建设的背景下，围绕着培养物联网工程专业应用型高级技术人才的目标，以PBL教学法和协同创新理念为指导思想，探究物联网工程专业人才培养的新模式。通过构建物联网智慧学习工厂推进产教融合力度，升华和革新校企合作模式，强化本科生创新能力，为物联网工程专业学生创新能力培养提供了一种思路。关键词：PBL；物联网工程；智慧学习工厂；产教融合；创新能力；教育体系改革中图分类号：TP3-0
人才培养 | 智慧教室环境下“信息技术基础”课程教学改革与实践

人才培养 | 智慧教室环境下“信息技术基础”课程教学改革与实践

摘要：智慧教室是智慧化教学的主要场地，为课堂改革提供了有利条件。通过设计基于智慧教室环境下的“信息技术基础”课程教学模式，提出了面向产出的教学目标、多样的教学方法、多元的考核评价方式，进行了课前、课中、课后的线上、线下混合教学模式改革。通过实践教学发现，在该模式下，教学质量和教学效果都得到了大幅提升，为今后在智慧教室中开展教学提供了一定参考。关键词：智慧教室；智慧化教学；信息技术；教学模式；
人才培养 | 基于人工智能的物联网专业人才培养新模式探究

人才培养 | 基于人工智能的物联网专业人才培养新模式探究

摘要：随着人工智能技术在物联网行业的快速融入，“人工智能+”人才培养已经成为物联网专业人才培养的重要方向。本院物联网应用技术专业立足区域经济，把握行业发展，根据企业高职人才需求调研数据，修订人才培养目标。以“学有所用，学以致用”为原则，调整课程体系，在增设“Python语言”和“数据库技术”等专业基础课程的同时，增加了项目化综合实训课程，将人工智能、大数据、云计算等新技术融入物联网专业人才培养过

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